每架飛機(jī)落地后，人們總會看到一臺或多臺長達(dá)10多米至30多米的登機(jī)橋慢慢滑動并伸縮調(diào)節(jié)，直至靠近并精準(zhǔn)對準(zhǔn)接機(jī)艙門，登機(jī)橋口都有一位“駕駛員”像開車一樣在操作臺上進(jìn)行現(xiàn)場操控。你有沒有想過，登機(jī)橋也能無人駕駛呢？
今年10月，中集集團(tuán)旗下中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司（簡稱“中集天達(dá)”）與荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場簽署合同，前者將完成全球首款無人駕駛智能登機(jī)橋的研發(fā)。近日，這款產(chǎn)品的首臺樣橋在深圳中集空港基地檢測成功，雙方正商討商用進(jìn)程，預(yù)計2019年底首批無人駕駛登機(jī)橋?qū)⒃诎⒛匪固氐C(jī)場實(shí)現(xiàn)大規(guī)模使用。
無人駕駛需攻破四項核心技術(shù)
隨著空港行業(yè)對設(shè)備自動化要求的提升，以及對人力成本減縮的需求，是否能夠讓登機(jī)橋?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，自動對接，成為登機(jī)橋行業(yè)具有挑戰(zhàn)的難題。
由人為控制轉(zhuǎn)為機(jī)器自行駕駛，對接難度更將上升幾個梯度。“如何從運(yùn)動控制上平衡這樣大型橋體自身的運(yùn)動慣量，需要大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)驗證從而優(yōu)化運(yùn)動控制方法。” 中集天達(dá)運(yùn)作事業(yè)部副總經(jīng)理梁樂賢說。
梁樂賢告訴記者，登機(jī)橋要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，主要需突破四項核心技術(shù)：一是機(jī)器視覺艙門識別技術(shù)，成熟的技術(shù)要實(shí)現(xiàn)全天候在各種復(fù)雜的工況下對艙門進(jìn)行準(zhǔn)確和可靠的識別和定位；二是實(shí)時路徑規(guī)劃技術(shù)，即登機(jī)橋識別出艙門目標(biāo)后，需對路徑進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃；三是高精度運(yùn)動控制技術(shù)，路線規(guī)劃后，需要采用實(shí)時轉(zhuǎn)換指向控制算法保證登機(jī)橋自動調(diào)節(jié)方向和高度等，準(zhǔn)確對接飛機(jī)艙門；四是智能防撞技術(shù)，這需要智能軟硬件識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)和鄰近障礙物的智能防撞和避讓，自動繞過障礙物，最后“溫柔”對接機(jī)艙門。
在國際市場，中集天達(dá)登機(jī)橋產(chǎn)品已占有40%以上的份額，遍布69個國家或地區(qū)的200多個機(jī)場。上述四項核心技術(shù)的全面突破，讓中集天達(dá)在全球首次實(shí)現(xiàn)無人駕駛登機(jī)橋的研發(fā)成功。
全球應(yīng)用和驗證促成產(chǎn)業(yè)化
這些“黑科技”味十足的技術(shù)并非一蹴而就。近幾年，總部位于深圳的中集在荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場、阿聯(lián)酋迪拜機(jī)場、上海虹橋機(jī)場等機(jī)場的登機(jī)橋中，已陸續(xù)嘗試讓上述部分核心技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中得到應(yīng)用和驗證，最終促成無人駕駛智能登機(jī)橋全面突破，達(dá)到可靠集成應(yīng)用階段。
據(jù)了解，無人駕駛登機(jī)橋技術(shù)實(shí)現(xiàn)后，操作人員只需在系統(tǒng)中設(shè)置好程序，遠(yuǎn)程按執(zhí)行鍵，登機(jī)橋就能自動與飛機(jī)艙門實(shí)現(xiàn)安全無縫對接。這將使得登機(jī)橋?qū)语w機(jī)的時間從3分鐘降至1分鐘，加快登機(jī)橋運(yùn)營效率和機(jī)位周轉(zhuǎn)效率，同時，技術(shù)的應(yīng)用將大量減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量，智能化水平的提升最終因效率的提升和成本的降低讓整體機(jī)場運(yùn)營受益。
“無人駕駛智能登機(jī)橋集成了智能化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其能分析數(shù)據(jù)異常情況，使登機(jī)橋管理者可以實(shí)時掌握登機(jī)橋整體狀態(tài)并提前預(yù)測故障發(fā)生情況，對設(shè)備進(jìn)行維保準(zhǔn)備。”梁樂賢說。
這些技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展也備受國內(nèi)外關(guān)注。2017年10月，中集天達(dá)的無人駕駛橋獲得了荷蘭機(jī)場的首個訂單合同，據(jù)中集介紹，來自挪威、法國、中東等全球各地的機(jī)場也表現(xiàn)出了合作意向。中集空港業(yè)務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，全球航空業(yè)特別是中國航空業(yè)的發(fā)展向好，技術(shù)升級和新技術(shù)更新將帶來更大的潛力市場。
航空智能化市場前景看好
登機(jī)橋的智能化是航空智能化發(fā)展時代的一個縮影，當(dāng)飛機(jī)變得越來越智能時，地面航空設(shè)備的智能化數(shù)據(jù)對接和智能應(yīng)用也將充滿想象力。記者了解到，除登機(jī)橋之外，中集集團(tuán)的空港業(yè)務(wù)幾乎涵蓋空港地面設(shè)備的各種類型，近幾年中集空港業(yè)務(wù)持續(xù)呈增勢，去年已實(shí)現(xiàn)營收32億元，同比增長14%。
在12月19日的一次會議上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司也表示，加快推動新一代信息技術(shù)與先進(jìn)航空制造技術(shù)融合，大力推進(jìn)技術(shù)及裝備創(chuàng)新應(yīng)用，加強(qiáng)試點(diǎn)先行，推廣典型經(jīng)驗，切實(shí)推進(jìn)航空工業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
不久前舉辦的中國國際航空航天高峰論壇上，有業(yè)內(nèi)人士表示，“智能化”已經(jīng)深度影響了航空的未來。從預(yù)算研發(fā)到試制生產(chǎn)再到定型試飛，從供應(yīng)鏈到裝配線再到航空城，從原材料到產(chǎn)品運(yùn)營，一切都要求建設(shè)更加科學(xué)高效的運(yùn)行生態(tài)體系，朝著航空智能制造方向快速演化。
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