不久前，廣州市舉辦智能網聯汽車自動駕駛混行試點首發活動，全國首個自動駕駛營運出租車在廣州誕生。后續將逐漸在多個區域開展混行試點，加速自動駕駛技術成果的推廣和商業化落地。7月，深圳市也發布《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》。隨著大數據、星空人工智能的普及，自動駕駛已經從概念逐漸走向現實。然而，掣肘自動駕駛發展的數據傳輸問題卻亟須解決。隨著6G概念的落地，其強悍的數據傳輸能力也能為自動駕駛的“困境”解局。
更快反應速度更上一層樓
從3G到如今的5G，技術的迭代升級給大眾最直觀的感受就是網速越來越快。6G作為5G的升級版，給人的第一反應就是擁有更快的傳輸速率，事實上的確如此。全球首份6G白皮書《6G無線智能無處不在的關鍵驅動與研究挑戰》中提出，6G的數據傳輸速率可能達到5G的50倍，峰值傳輸速率應達到100Gbps~1Tbps，而5G僅為10Gpbs。
更快速的數據傳輸速率意味著更快的信息處理。自動駕駛系統可以大致用三個過程描述，即環境感知、決策規劃、控制執行。感知系統是通過攝像頭、雷達等傳感器識別外界信息，運用圖像識別視覺算法和感知算法，反饋給“大腦”，即分析系統。分析系統主要涉及各類駕駛芯片，依據駕駛過程中收集的信息數據進行分析整理，規劃出駕駛方案、下一步操作等，最后傳輸給執行系統，對車輛的轉向、擋位、油門等汽車部件作出調節。作為自動駕駛中最核心的決策系統，現行決策系統是基于星空人工智能進行數據分析，如特斯拉以星空人工智能的核心技術為深度學習（Deep Neural Networks，DNN），利用高速通信將從傳感器中獲取的海量信息與云端進行聯網交互，實現協同決策，靠內部星空人工智能進行綜合判斷并發出動作指令。在高速通信需求面前，越快速傳輸數據就意味著越安全。通過更快的數據傳輸，可以對應急情況做出更快速判斷，最大程度保障自動駕駛的安全性。
更準讓駕駛脫離手和腳
2021年8月，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準正式出臺，國標將自動駕駛分為6個等級，從L0到L2的根本屬性為輔助駕駛，對汽車起主導作用的仍然是人。現在車企宣傳的“自動駕駛”多是L2﹢級別，盡管可以持續提供橫向和縱向運動控制，但對于目標探測識別和事件響應決策仍需駕駛員與系統共同參與，并且要求駕駛員時刻保持清醒狀態。真正的自動駕駛的分水嶺在L3級別，由汽車開啟自動駕駛功能后，可接管駕駛員完成設計運行條件內的全部動態駕駛，整個過程由汽車主導，駕駛員可解放手和腳。
從L2到L3級別，作為自動駕駛的“催化劑”，高精地圖和傳感器是發展的關鍵。而這兩項技術對于數據傳輸也有著很高的要求。高精地圖作為擁有關聯車輛相關信息和道路元素的數據信息庫，可以幫助汽車預知路面復雜信息，具有更高的實時性和更大的數據量。同時，路面上實時發生的緊急情況也要及時反映在高精地圖上。高精地圖將更強調空間的三維模型以及精度，將精度從米級降到厘米級，必須非常精確地顯示路面上的每一個特征和狀況。
對于傳感器而言，在自動駕駛中需要通過搜集汽車周邊信息，包括車輛信息感知、狀態感知、標志感知等，但因天氣或傳感器異常會導致傳感器的不精確，時常導致單車智能系統探測不到路上的人和障礙物，這就需要與高精地圖協調配合。目前智能汽車的感知能力主要依靠本地多種傳感器，包括攝像頭、多種雷達傳感等，雖然綜合精度達到厘米級甚至毫米級，但仍然無法滿足自動駕駛需求，受限于感知范圍和感知精度，應對突發事件的響應能力不高。專家表示，自動駕駛汽車要在全場景、全工況下落地上路行駛，需要建立在起碼是5G甚至6G的高速通信基礎上。
更廣全球信號無縫覆蓋
在自動駕駛中，車用無線通信技術（Vehicle to Everything，V2X）作為與駕駛中其他因素相連的“橋梁”，對通信狀況的要求十分嚴格。以V2I技術為例，通過無線的方式幫助車輛與路側的交通設施實現數據交換，主要應用于交叉路口安全管理、車輛限速控制、電子收費等。在眾多V2X的支撐下，信號覆蓋范圍變得十分重要，行駛過程中信號弱或信號丟失導致數據無法傳輸或識別，都會置駕駛于危險狀態。
從通信網絡空間覆蓋范圍來看，5G仍然是以基站為中心的發散覆蓋，在基站未覆蓋的沙漠、無人區、海洋等區域內將形成通信盲區，預計5G時代仍有80%以上的陸地區域無移動網絡信號。而從5G標準規范來看，盡管覆蓋范圍相較先前有很大進步，但在信息交互方面存在空間范圍受限和性能指標仍難以滿足某些垂直行業應用需求的不足。
相較5G更加進步的是，6G的覆蓋范圍更大。6G網絡融合了無線通信技術、衛星移動通信技術等，組建了一張覆蓋空、天、海、地的通信網絡。作為6G的重要發展方向，通過引入衛星等高空平臺，實現“人—機—物”的協同通信及超密集連接，集成衛星通信系統向天地融合方向發展，使得覆蓋范圍更深更廣，實現全球無縫覆蓋。
6G的數據傳輸能力對于自動駕駛來說就像“鯉魚躍龍門”。從車企宣傳的“自動駕駛”到真正意義的自動駕駛，不只是技術上需要更快更廣更準的6G，也對社會各個層面提出了要求。政策層面推進更多像廣州一樣的自動駕駛測試建設，產業層面科技部門與企業通力合作、協同研發。相信隨著6G技術的生根發芽，未來即使置身在無人操縱的汽車當中，我們也能安心歇息。
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