在汽車工業(yè)向“新四化”（自動(dòng)化、互聯(lián)化、電動(dòng)化以及共享化）轉(zhuǎn)型的歷史進(jìn)程中，自動(dòng)駕駛是整個(gè)行業(yè)面臨的最大的挑戰(zhàn)之一。近一兩年來，由于相關(guān)技術(shù)條件變得成熟，自動(dòng)駕駛?cè)〉昧送伙w猛進(jìn)的進(jìn)展，已經(jīng)比較接近現(xiàn)實(shí)，“但有一段時(shí)期業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛有著過高的期望，所以我們需要依據(jù)現(xiàn)實(shí)情況來調(diào)整。我們需要讓人們了解到底什么是自動(dòng)駕駛，以及它有不同的層次和不同的使用場景。”傅科齊說。但他也不太同意自動(dòng)駕駛有泡沫這個(gè)說法。
他認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域，創(chuàng)新需要一步一步去演進(jìn)。“現(xiàn)在買車的時(shí)候，客戶已經(jīng)可以選擇自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)功能，這是目前在量產(chǎn)車上可以實(shí)現(xiàn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。到2021年，我們的目標(biāo)是提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛，使駕駛者在行駛中解放雙手和雙眼，在高速環(huán)境下可以交由車輛去自動(dòng)行駛。之后還得再需要一段時(shí)間才能夠在城市環(huán)境下使用L4級(jí)，屆時(shí)會(huì)有很好的技術(shù)方案能夠解決駕駛者的混淆與顧慮。”
從長期來看，中國有望成為全球最大的自動(dòng)駕駛汽車市場。根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS Markit預(yù)測，到2040年，中國將售出超過1400萬輛自動(dòng)駕駛汽車，占全球總銷量的44%。目前，德國也在推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同的進(jìn)程。對(duì)此，傅科齊認(rèn)為，跟中國相比，歐美的路況相對(duì)更有利于讓自動(dòng)駕駛落地，但從創(chuàng)新大環(huán)境、重視程度和推動(dòng)程度來看，沒有別的地方能夠與中國相比。“如果中國在不久的將來推出智慧城市，將會(huì)根本改變整個(gè)自動(dòng)駕駛的普及情況。”
“中國擁有全世界最為復(fù)雜的交通場景，如果自動(dòng)駕駛的解決方案適用于中國道路，將對(duì)自動(dòng)駕駛在全球的技術(shù)應(yīng)用具有重要意義。”而作為研發(fā)者，要想把自動(dòng)駕駛推動(dòng)得更遠(yuǎn)，就需要進(jìn)一步面對(duì)中國的復(fù)雜路況和駕駛者的駕駛習(xí)慣進(jìn)行技術(shù)改造。他舉例道：“跟歐洲不同，中國限速是分車道限制不同的車速，我們于是改造了傳感器，使它能夠發(fā)現(xiàn)不同車道限速的情況，并在決策系統(tǒng)中進(jìn)行處理。在進(jìn)行L2級(jí)研發(fā)時(shí)我們注意到，在中國交通狀況中變線切入的情況比歐美要多，不少駕駛者變道的速度也比較猛，所以我們就對(duì)軟件升級(jí)改造，來適應(yīng)頻繁變道的情況。”
環(huán)境感知、路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制是邁向高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。“無論哪種技術(shù)方案，首先都需要確保自動(dòng)駕駛更加安全。”傅科齊說，有人認(rèn)為人是靠眼睛去看路況，所以自動(dòng)駕駛車輛也只靠視覺感知，只要攝像頭就夠了，但要想做到自動(dòng)駕駛比人開車還安全，需要的不只是攝像頭。“激光雷達(dá)可以透物測量，測定與目標(biāo)物體的絕對(duì)距離，也可以測繪路邊物體的邊邊角角，我們需要這些感知能力結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)做一個(gè)精準(zhǔn)的判斷。在不同的天氣情況、使用環(huán)境下，不同技術(shù)手段也各有利弊。”所以，基于10余年的探索和實(shí)踐，寶馬采用了基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波的全面的傳感器設(shè)置方案。
“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)”策略也是基于安全首要位置的考慮，盡管建設(shè)數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái)投入巨大。今年3月，寶馬集團(tuán)在德國設(shè)立高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)，7月19日又與騰訊簽約合作，將于年內(nèi)建成“高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)”，致力于針對(duì)中國復(fù)雜多變的駕駛場景進(jìn)行分析處理。
近日，寶馬集團(tuán)、百度等十家合作伙伴還聯(lián)合發(fā)布了《自動(dòng)駕駛奉行安全第一》跨行業(yè)白皮書，將通過探討對(duì)于行業(yè)、技術(shù)的理解，明確發(fā)展方向，以推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，使未來出行更加安全可靠。
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