“第一年太艱難了，沒人參賽，我們到處撒傳單。當時來的外國人很驚訝，原來中國也有人做無人車。”回憶起10年前的第一屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，西安交通大學教授辛景民感慨萬千，“只有4家隊伍上路，剩下的車都是靜態(tài)展示，根本動不了。場地是幾百米鄉(xiāng)村道路，有車直接把電線桿撞倒了。第二年在長安大學，撞斷樹，第三年鄭老師在報紙上看到鄂爾多斯有個地方叫康巴什，是座新城，我們趕緊去聯系，比賽第一次從封閉道路走向真實道路環(huán)境。第四年又轉戰(zhàn)赤峰的戈壁灘。”
辛景民口中的鄭老師是中國工程院院士鄭南寧，國家自然科學基金委員會重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”指導專家組組長。創(chuàng)辦于2009年的智能車挑戰(zhàn)賽是這項計劃的組成部分，目的在于交流和驗證相關領域研究成果，以賽促研、以賽促轉。
11月16日至18日，第十屆挑戰(zhàn)賽在常熟如期舉行。21支車隊參加真實道路環(huán)境測試，22支車隊參加離線測試。比賽中，西安交通大學與舜宇光學科技合作的“先鋒號”拔得頭籌，在17日的高架道路比賽中，它“堪稱完美”地通過設有施工路障的高架道路與高架下無GPS信號的地面道路。“這輛車跑到高架橋下時，有一位志愿者想從正面給它拍個照，無人車在十幾米遠就觀察到了，做了個點剎的動作，這說明他們的技術設計非常好！”鄭南寧很興奮。
10年賽事匯集了國內無人駕駛智能車領域的主要高校和科研院所，鄭南寧見證了點滴變化：“第一屆人快走就可以追上無人車，第二屆要小跑，第三屆開始飛毛腿也追不上了。最近幾年引入各種交通場景，無論理論探索還是走向真實世界，我們已經遠遠超出最初的預想。”據鄭南寧介紹，今年的比賽有幾大亮點：在去年引入有人駕駛干擾車輛的基礎上，首次開展有人駕駛與無人駕駛混行測試驗證，實現多輛無人車與多輛有人駕駛車輛的交互；在完善九宮格地區(qū)開源數字地圖基礎上，首次引入語義拓撲地圖，開展無人車自然交互導航應用測試；首次以無人駕駛出行服務為背景，驗證無人駕駛實際應用的技術成熟度。
在鄭南寧看來，推動研究、培養(yǎng)人才，是比賽最大的意義，“一是促進科學家找到問題，把實驗室成果放到真實環(huán)境去驗證，尋找不足。二是培養(yǎng)了大批優(yōu)秀青年人才，推動整個產業(yè)的進步”。
談到10年新起點，鄭南寧表示“要熱情但不狂熱”：完全自主的無人車進入尋常百姓生活還面臨很多挑戰(zhàn)，比如無人車不能犯錯，要和人、和云端自然交互，要應對道路安全甚至整個智能系統的安全，可用于機器學習的交通事故樣本還太少，傳感器、底層控制等核心技術還沒有掌握等，“不過，雖然距離無人車量產使用可能還需要二三十年，但在礦場、碼頭等特定場景和結構化環(huán)境中，無人車的很多技術已經落地”。
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