王飛對CPFL公司的到訪表示熱烈歡迎，并向巴西CPFL公司介紹了泰州和泰州電網的情況。CPFL公司作為巴西標桿企業，在配網管理、新能源發展等方面業績突出，已形成高效、成熟的運營模式，值得學習借鑒。

此次交流中，CPFL公司參觀了泰州電網營銷部、和潤新能源光伏站、三橋變電站和泰州運檢中心。在泰州運檢中心，CPFL公司對 “智慧輸電”技術的建設成果印象深刻。

此次交流合照

泰州輸電智能運檢中心

首先，運檢中心負責人向CPFL公司展示了中心創辦的理念和歷史。

國網泰州供電公司輸電智能運檢中心，于 2018 年底建立，是全國首家成立的智慧輸電技術實驗室。運檢中心建立了以機巡為主，人工協同為輔的無人機巡檢體系，目標是解決傳統人力巡檢無法覆蓋不斷增長的電網設備的困境。

國網無人機技術專家戴永東作主要介紹

運檢中心初建時，國網泰州供電公司邀請國內知名無人機生態企業——大疆行業應用，共同規劃無人機巡檢體系。于此同時，多翼創新作為業內的無人機機場標桿企業，也加入了體系的建設。多翼部署了第一代無人機自動機場在泰州變電站，由此打造了國內首個無人機機場輸電巡檢技術應用的示范點。

2018年部署的第一代機場

接下來，運檢中心向CPFL公司展示了多翼的第二代無人機自動機場、智能云平臺、缺陷識別算法等產品。CPFL公司先查看了自動機場的完整演示，并稱贊自動機場的研究應用理念非常先進。

自動機場部署在運檢中心的巡檢基地，它接受到來自云平臺的巡檢任務后，會自動打開機艙、派發無人機執行巡檢任務。

參觀第二代自動機場

自動機場主要對輸電線路進行桿塔精細化巡檢或通道巡檢，巡檢過程中采集的數據自動同步至運檢中心云平臺。巡檢完后，無人機自動降落到機場甲板上，機場對無人機進行回收和自動換電池。

自動機場應用場景：變電站

自動機場的整個作業過程全自動化，無需現場人員參與，大幅度提高了巡檢作業的效率和質量。

隨后，CPFL公司對智能云平臺頗感興趣。多翼智能云平臺，部署在運檢中心的專網服務器，是一款可實現無人機智能巡檢作業的云端軟件系統。云平臺可用于自動規劃和派發巡檢任務，查看實時巡檢畫面，歸集巡檢數據進行AI分析、生成巡檢報告等，是實現巡檢作業標準化、云端化的重要手段。

了解多翼智能云平臺

查看實時巡檢畫面

最后，CPFL公司向運檢中心問詢了關于智能算法模塊的應用，包括：AI視覺導航算法、無人機精準降落算法、缺陷識別算法等。運檢中心技術人員如此介紹到：

“AI視覺導航算法，集成在無人機的機載智能平臺中。當無人機巡檢時，每次拍照前，該算法對線路和桿塔的拍照點進行比對、判斷，調整飛機的位置和姿態，保證拍下的照片是有質量、符合標準的。”

AI視覺導航+定點拍照

“光靠GPS定位，無人機是降不到這么小的起降平臺上。只有通過基于視覺的降落算法，才能實現厘米級的降落精度，確保無人機百分百回收。”

無人機機場起降平臺約1平米左右

“這是集成在云平臺里的缺陷識別算法。巡檢的數據同步到云平臺后，云平臺對數據進行全景拼接、三維建模、缺陷檢測、異常識別和標記，幫助我們全面了解電網設備的運行狀況。”

變電站全景拼接（可見光+紅外）

缺陷識別檢測報告

助力 “智慧輸電”技術走出國門

了解完巡檢體系的全部內容后，CPFL公司認為運檢中心的研究成果意義重大，泰州公司作為國家電網公司排頭兵江蘇公司地標桿企業，在發展戰略、技術創新等方面積累十分豐富，希望雙方在不久的未來能加強溝通、交流。運檢中心表示，下一步會將工作重心向電纜的智能運檢、智能帶電作業等輸電領域擴展，開始探索更深層次的圖像智能處理技術，通過更先進的算法處理無人機巡檢帶回的海量數據，打造全面“智慧輸電”。

多翼創新將在電力行業無人機巡檢管理、技術攻關、海量數據應用、作業綜合保障等方面投入巨大的努力，為建設一流輸電網絡貢獻力量，助力“智慧輸電”技術走出國門。