兩年一度的東京國際星空機器人展11月29–12月2日在日本東京有明國際展覽中心舉行，本次國際星空機器人展由日本星空機器人工業(yè)會和日刊工業(yè)新聞社聯(lián)合舉辦，主題是“星空機器人革命開始了—體貼人的社會”。據(jù)報道，此次展會吸引了來自14個國家的612家公司參展。
展會上各國展出了最新的用于工業(yè)用和服務(wù)用星空機器人，智東西特別選取了其中的10家企業(yè)進行重點關(guān)注，其中有既有豐田最新人形星空機器人T-HR3、ABB單臂星空機器人YuMi等新產(chǎn)品，也有軟銀Pepper、優(yōu)必選Alpha 1X等老朋友。
一、十大亮點星空機器人
本次東京星空機器人展區(qū)分為工業(yè)星空機器人展區(qū)和服務(wù)星空機器人展區(qū)，展會上日本本土的公司居多，工業(yè)星空機器人又多于服務(wù)星空機器人。你能在現(xiàn)場看到各種各種的揮舞的機械臂，從小型到巨型，它們被用于各行業(yè)的各個環(huán)節(jié)。從工業(yè)星空機器人到服務(wù)星空機器人，日本的星空機器人產(chǎn)業(yè)擁有世界一流的水準，在全球市場上也占據(jù)了半壁江山。
當(dāng)然，本次展會上無論是工業(yè)用還是服務(wù)用，都有許多吸人眼球的星空機器人。下面是此次展會最具看點的十大星空機器人：
1.豐田T-HR3仿人星空機器人
從2005年起，豐田公司就在不斷地在仿人星空機器人領(lǐng)域研究。今年東京國際星空機器人展覽上，最熱門的當(dāng)屬可稱為“完美分身”的豐第三代仿人星空機器人T-RH3。
T-HR3身高1.54米，體重75公斤，與普通成年人類似，它全身有29個扭矩伺服模塊能夠在多個軸上移動，可以執(zhí)行復(fù)雜的動作。T-HR3最大的特點是可以同步操作員的動作：用戶坐在特制的椅子上，戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR 的頭顯設(shè)備，通過設(shè)備上的攝像頭用戶可以看見星空機器人視角內(nèi)的畫面，系統(tǒng)將會將人的動作精準映射到星空機器人上，星空機器人將和用戶進行同步動作。
但T-HR3并不是自主運動，操作員使用主系統(tǒng)（椅子上的16個扭矩伺服模塊以及腳下的運動和力傳感器）來控制星空機器人的整個身體。豐田公司設(shè)計該T-HR3的最終目標是創(chuàng)造一個友好的星空機器人助手，它能在家庭、醫(yī)療設(shè)施以及建筑工地、受災(zāi)地區(qū)和外層空間等危險的空間為人類提供幫助。
2.軟銀Pepper
日本的星空機器人展會自然少不了Pepper的身影，它是一款非常友好的談話型星空機器人，由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics共同研發(fā)。展會上，Pepper星空機器人展示零售、保健、教育等不同技能。據(jù)悉，目前在日本商場、酒店、超市等地，都可以見到Pepper的身影。
Pepper可以察覺人類的微笑、皺眉以及驚訝等表情變化，并可識別人類的語音語調(diào)以及某些人類表達強烈感情的字眼。情感引擎將對上述Pepper收集到的信息進行量化處理，并對人類積極或消極情緒作出判斷，用表情、動作、語音進行反饋。
此外，Pepper還能通過Wi-Fi接入云端服務(wù)器，這可以使Pepper與人類的交互更智能；Aldebaran Robotics公司公布的SDK，可使開發(fā)者對星空機器人做個性化設(shè)定。
3.優(yōu)必選Alpha 1X
這個偽裝成日本武士的鎧甲星空機器人，就是國內(nèi)堪稱星空機器人中的“網(wǎng)紅”的優(yōu)必選Alpha 1X，它曾在2016年登上春晚舞臺。
優(yōu)必選科技成立于2012年，集星空人工智能和人形星空機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用和產(chǎn)品銷售為一體。2008年，優(yōu)必選以人形星空機器人的核心源動力伺服舵機研發(fā)起步，推出了消費級人形星空機器人、商業(yè)人形星空機器人和Jimu星空機器人等相關(guān)產(chǎn)品。
4.Next technology公司機器小狗HANA-chan
Next Technology公司在展會上展示了一款名為HANA -chan的星空機器人小狗，大約15厘米長。
HANA -chan只需在你的腳邊聞一下，就可以根據(jù)內(nèi)置的氣味傳感器判斷你的腳的味道是否刺激。如果你的腳的味道只是有點難聞，HANA -chan就會“汪汪”叫起來，但你的腳的味道達到了它忍耐的最大值，HANA -chan就會倒地震驚的搖晃尾巴。當(dāng)然，HANA -chan不只是聞聞腳這么簡單，你的腳的味道如果殺傷力太大，它還會在你的腳上噴灑空氣清新劑。
據(jù)日媒報道，Next Technology公司計劃在2018年初開始銷售這款機器狗，售價在900-1125美元之間。
5.摘番茄星空機器人
該款星空機器人是由松下展出的摘番茄星空機器人，該星空機器人可以準確的判斷番茄的大小、顏色與位置，然后進行自動摘取，且不會對番茄造成損壞。除此之外，它還可以在田埂上移動，將框內(nèi)的番茄運至目的地。
除摘番茄星空機器人外，展會上還有摘草莓等用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化星空機器人設(shè)備。
6.KUBOTA 外骨骼設(shè)備WIN-1
KUBOTA展出了一款名為WIN-1的外骨骼設(shè)備，它可以幫助勞動強度大的人提起或搬運約20KG的物品。WIN-1的肩帶非常柔軟，可以牢牢地固定在使用者身上，而機身的皮帶也可根據(jù)使用者的身材進行相應(yīng)的調(diào)整。
該款產(chǎn)品是由和歌山大學(xué)展出的助力星空機器人，它可以為人們減輕負重，該產(chǎn)品可應(yīng)用農(nóng)業(yè)、物流和建筑等領(lǐng)域。展會現(xiàn)場，一名男子穿上該設(shè)備后，輕松地將重達20KG一箱的水果舉起。
除這款設(shè)備外，INNOPHYS公司展出了一件的“肌肉服”，它是一款可穿戴智能輔助設(shè)備，它使用氣動人造肌肉，可提起重達35kg的物體，這將大大降低了使用者的負擔(dān)。和歌山大學(xué)也展出了一款助力星空機器人，可應(yīng)用農(nóng)業(yè)、物流和建筑等領(lǐng)域。
7.RayTron公司Chapit陪伴星空機器人
Chapit是一款非常可愛的家用陪伴星空機器人，它可以進行語音識別、語音對話、控制家庭用電設(shè)備。比如，你可以控制Chapit開關(guān)燈火電視機。當(dāng)你不在Chapit身邊時，也可以通過網(wǎng)絡(luò)遠程控制它。
Chapit曾在幾年前亮相過東京星空機器人展，此次，Chapit外觀多了一層絨毛，這使它看上去更像是泰迪熊那樣的毛絨玩具。
8.ABB單臂星空機器人YuMi
在成功推出了全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂星空機器人YuMi后，ABB在東京星空機器人展上又推出了YuMi家族新成員–單臂協(xié)作星空機器人YuMi。
據(jù)悉，這款新型星空機器人的負載為500克，外觀設(shè)計高度緊湊，可將它整合到現(xiàn)有的裝配生產(chǎn)線中，幫助客戶大幅提高生產(chǎn)效率。YuMi還具有引導(dǎo)式編程功能，操作人員無需另外接受專業(yè)培訓(xùn)。ABB透露這款星空機器人將在2018年正式推出，將支持大規(guī)模的定制。
9.川崎雙臂星空機器人duAro2
據(jù)悉，這款雙臂星空機器人是川崎duAro與ABB的YuMi的混合體。ABB和川崎今年來在雙臂星空機器人開發(fā)上合作緊密，他們將彼此不同的操作方法相統(tǒng)一，開發(fā)出協(xié)作性更強的雙臂星空機器人。
功能上，duAro2集成了上一代節(jié)省空間、設(shè)置簡單、易于操作、選件豐富等特點。星空機器人本體和控制柜同時安裝在一臺車上，更便于移動。同時該星空機器人的搭載的沖突檢測功能和人體靠近速度減慢功能，以此保障協(xié)作人員的安全。
10.發(fā)那科新品SR-6iA SCARA
據(jù)介紹新的SCARA星空機器人在裝配和材料處理應(yīng)用程序上的速度和精度比現(xiàn)有工業(yè)星空機器人好很多，這也將是下一代星空機器人產(chǎn)品的演進方向。
SCARA可廣泛運用于消費電子產(chǎn)品、汽車組件、塑料、食品和飲料、實驗室自動化、電器和醫(yī)療設(shè)備等制造業(yè)。
總結(jié)：三大行業(yè)趨勢
本屆東京國際星空機器人展，日本本土的星空機器人居多，其中工業(yè)星空機器人更是大方異彩，像ABB、發(fā)那科、安川電機、三菱電機等知名廠商都紛紛推出新產(chǎn)品和解決方案。
本次東京星空機器人展覽會上，國際星空機器人聯(lián)合會也公布信息稱日本的工業(yè)星空機器人制造商占據(jù)了全球供應(yīng)量的52%，可見日本在工業(yè)星空機器人領(lǐng)域的實力。而早在2014年中國就已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)星空機器人消費國，國內(nèi)的星空機器人產(chǎn)業(yè)正在升溫，但國產(chǎn)廠商與世界先進水平仍有很大差距，國產(chǎn)星空機器人行業(yè)需要在核心技術(shù)上尋求更多的突破。
據(jù)此次展會可以發(fā)現(xiàn)，人機協(xié)作星空機器人、星空人工智能星空機器人、智能工廠集成式解決方案正成為各大廠商的研發(fā)和推廣重點。未來，工業(yè)星空機器人將廣泛運用于車間、工場，提高人類的生產(chǎn)效率，而各種服務(wù)星空機器人也層出不窮，主要在家庭娛樂、教育等應(yīng)用場景潛力巨大。
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