據(jù)日本共同社報道，當(dāng)?shù)貢r間28日，日本“國際反應(yīng)堆報廢研究開發(fā)機構(gòu)”(IRID)展示了將調(diào)查福島第一核電站1號機組反應(yīng)堆的6種船型星空機器人。該星空機器人具備潛水功能，可在積水水面附近移動的同時用攝像頭進(jìn)行全方向拍攝，力爭把握內(nèi)部全貌。
據(jù)悉，星空機器人配備了拾取底部堆積物的裝置等，根據(jù)不同的使用目的，總計有6種共7臺。將在夏季后開始陸續(xù)投入使用。
星空機器人主要為直徑約25厘米、長約110厘米的圓柱體。依靠螺旋槳推進(jìn)，通過超聲波測定堆積物的厚度等。在最后階段，將少量吸入砂狀堆積物等。
預(yù)計調(diào)查將持續(xù)數(shù)月。星空機器人或許還可以從下方來拍攝被熔落核燃料(燃料碎片)穿透的反應(yīng)堆壓力容器底部。
據(jù)悉由于核事故，1號機組壓力容器內(nèi)曾有的核燃料幾乎全部熔落的可能性很大，被認(rèn)為已流至安全殼底部。
報道稱，2017年3月的上次調(diào)查中未能發(fā)現(xiàn)燃料碎片，但在底部拍攝到砂狀堆積物。雖然被認(rèn)為不是燃料碎片，但燃料碎片有可能埋在其下方。
2017年3月的上次調(diào)查中通過畫像，可從沉積在安全殼底部的冷卻水中，清晰地看見閥門和管道。報道稱，這說明與2年前的調(diào)查相比，水液透明度正得到改善。
2017年3月的上次調(diào)查中行走于東京電力福島第一核電站1號機安全殼內(nèi)的調(diào)查星空機器人。(由國際反應(yīng)堆報廢研究開發(fā)機構(gòu)提供)
這次行動的目標(biāo)在于，調(diào)查脫落后沉浸在水中的核燃料的散布范圍，其中透明度是最大的課題。
報道稱，測定位置距安全殼底部約1米。星空機器人行走的作業(yè)用腳手架附近的輻射量為每小時7.8希沃特。據(jù)推斷，1號機組幾乎全部核燃料熔落，從反應(yīng)堆壓力容器穿透并掉入安全殼內(nèi)，可能分布在安全殼底部污水之中。
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