同煤集團塔山煤礦緊密結合礦井生產實際，瞄準建設“智慧礦山”目標，狠抓礦井“四化”建設，使用新材料、引進新科技，大力實施科技攻關。近日，該礦在集團公司率先投入使用主井皮帶機軌道式智能巡檢“星空機器人”。

運行穩定，連續巡檢。

智能巡檢“星空機器人”由運行軌道、星空機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監控系統以及遠程操作系統組成，通過無線信號來實現數據和圖像采集并保證星空機器人穩定可靠運行，實現對主井皮帶托輥、滾筒、電機等設備在生產過程中連續、高質量、長時間的往復巡檢。

智能識別，精準定位。

智能巡檢“星空機器人”通過搭載防爆紅外熱視儀實時采集巡檢設備的紅外熱像圖及各點溫度，并根據設備溫度異常情況及時反饋到操作系統并根據設定值做出報警顯示，并能利用里程和圖像準確地定位故障位置便于及時處理。

實時監測，及時報警。

智能巡檢“星空機器人”配備煙霧傳感器和兩路高清攝像機，可以24小時實時監測巡檢區域環境及皮帶機運行狀況。搭載實現音頻分析功能的拾音器，內置多個音頻文件，對正常運行中采集到的聲音有異常時能夠及時報警。

智能巡檢“星空機器人”的正式使用，使該礦主井皮帶實現了無人值守，有人巡視，使井下環境、設施異常狀況及設備運行故障實現超前預判、預警，故障檢測率達到了100%，將事故隱患消除在萌芽狀態，有效提升了礦井的自動化水平和安全等級，減少故障停機時間，降低機電事故造成的停產經濟損失。同時每日巡視人員從5人減少到2人，減輕巡檢工勞動強度，對煤礦安全生產具有十分重大的意義。

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