昨日，中國康復(fù)星空機器人領(lǐng)域的標志性企業(yè)——上海傅利葉智能科技有限公司為全球開發(fā)者們送來了一份“大禮”：其與美國國家儀器（NI）、墨爾本大學(xué)聯(lián)合打造的外骨骼星空機器人開放平臺（EXOPS）正式面向全球首發(fā)。
真人“穿上”傅利葉智能全新一代下肢外骨骼星空機器人Fourier X2上臺示范展示
今后，無論是學(xué)校、研究機構(gòu)、臨床中心都可以在此平臺上進行外骨骼星空機器人的二次開發(fā)，無需再投入大量人力、物力從零基礎(chǔ)開始研制，從而大大推動外骨骼星空機器人的快速落地，及在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
平臺80%的研發(fā)技術(shù)來自浦東
目前，外骨骼星空機器人除了在康復(fù)醫(yī)療方面，在工業(yè)、軍事等其他領(lǐng)域同樣擁有巨大發(fā)展前景。全世界很多大學(xué)、科研機構(gòu)、企業(yè)的團隊都在研發(fā)外骨骼星空機器人，但這一新興、前沿技術(shù)如果都從零基礎(chǔ)開始，會異常艱難，外骨骼星空機器人的市場難以爆發(fā)。
據(jù)了解，傅利葉智能此次聯(lián)合美國國家儀器（NI）、墨爾本大學(xué)發(fā)起成立的外骨骼星空機器人開放平臺，包含F(xiàn)ourierX2外骨骼星空機器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，將為全球開發(fā)者們構(gòu)建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼星空機器人生態(tài)系統(tǒng)。其中，整個平臺80%的技術(shù)輸出，來自于浦東張江的傅利葉智能團隊。
“參與的用戶可通過自己配置硬件，搭配、運用平臺上的系統(tǒng)，開發(fā)屬于自己的應(yīng)用。”傅利葉智能CEO顧捷說，“希望全球外骨骼星空機器人開發(fā)者，能像搭樂高玩具一樣，搭出適合自己開發(fā)的模塊，大大縮短開發(fā)周期。”
目前外骨骼星空機器人開放平臺已有多家高校和科研機構(gòu)加入，成為第一波種子用戶。據(jù)悉，基于該平臺已取得了一些顯著成果，如傅利葉智能與西安交大教授徐光華團隊合作，首次將視覺誘發(fā)增強的自主腦控技術(shù)應(yīng)用于下肢外骨骼星空機器人，讓人通過“意念”控制外骨骼星空機器人行走。
墨爾本大學(xué)機械工程系教授DennyOetomo認為，“這是一項星空機器人領(lǐng)域的重大轉(zhuǎn)變，將輔助全球開發(fā)者從研究到快速商業(yè)化，并培養(yǎng)更多的高端研究人員。”
據(jù)傅利葉智能首席戰(zhàn)略官許德宏透露，下一步傅利葉將會和全球最頂尖的星空人工智能與星空機器人實驗室合作，共同承擔基于EXOPS的研究課題，將優(yōu)質(zhì)的項目進行商業(yè)和臨床轉(zhuǎn)化，最終促成外骨骼星空機器人成為一個通用技術(shù)。“我們相信這一平臺將賦能開發(fā)者、市場，構(gòu)建一個真正可持續(xù)發(fā)展的智能星空機器人價值鏈。”
國產(chǎn)外骨骼星空機器人迎來量產(chǎn)時代
外骨骼星空機器人是一種可穿戴的動力外骨骼系統(tǒng)，有多個應(yīng)用前景，比如未來下肢癱瘓的人在穿上外骨骼星空機器人后，就可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢，實現(xiàn)行走等功能。
發(fā)布會上，傅利葉智能帶來了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼星空機器人FourierX1的“升級版”——FourierX2。目前，國外同類型具有4個動力單元的下肢外骨骼產(chǎn)品重量一般在25公斤左右，而FourierX2重量僅18公斤。
“傳統(tǒng)外骨骼星空機器人的架構(gòu)是將減速器和電機堆疊在一起，整個機器會很厚，重量很大，與人體的接觸舒適性較弱，較難在生活中被經(jīng)常性使用。”顧捷說，“FourierX2使用了大量碳纖維等復(fù)合材料，在保證整體結(jié)構(gòu)剛度的同時將負重感降至最低。”
此外，外骨骼星空機器人之所以未能很好地普及，價格是很重要的一大因素。歐美國家的外骨骼星空機器人動輒上百萬元的售價。因此，外骨骼星空機器人發(fā)展的一大趨勢，就是讓每個需要它的人都能負擔得起。
據(jù)傅利葉智能方面透露，F(xiàn)ourierX2是一個能真正應(yīng)用落地，將可進行批量化生產(chǎn)的星空機器人。
相關(guān)研究機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2020年，全球康復(fù)星空機器人市場規(guī)模將達到17.3億美元，復(fù)合年均增長率達24.51%。中國電子學(xué)會發(fā)布的《星空機器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》報告顯示：隨著運動控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識別等技術(shù)的深入發(fā)展，外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的星空機器人產(chǎn)品將得到更為廣泛普遍的應(yīng)用，真正成為人類在醫(yī)療領(lǐng)域的助手與伙伴，為患者提供更為科學(xué)、穩(wěn)定、可靠的高質(zhì)量服務(wù)。
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