近期，哈佛大學(xué)的研究人員研發(fā)了一款十二面體的“折紙花瓣”柔性機(jī)械臂RAD，能夠抵達(dá)人類無法到達(dá)的深海，捕捉海底世界的軟體動物并將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應(yīng)用潛力。相關(guān)論文發(fā)表在《科學(xué)·星空機(jī)器人技術(shù)》上。
這是一款以折紙為靈感的星空機(jī)器人抓手，看上去像一朵五瓣花。當(dāng)星空機(jī)器人抓手的5個(gè)花瓣關(guān)合時(shí)，從外形上看，這是一個(gè)中空的十二面體，能在觀察到獵物時(shí)迅速關(guān)合，并給獵物留下足夠空間。
這5個(gè)完全相同的花瓣是通過3D打印的聚合物，這種材料質(zhì)地柔軟耐用。花瓣們被連接到一系列的旋轉(zhuǎn)接頭上，旋轉(zhuǎn)接頭連在一起形成支架，僅需一個(gè)電機(jī)就能讓整個(gè)結(jié)構(gòu)圍繞其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，將抓手折疊成中空的十二面體。
目前這款星空機(jī)器人抓手已在水族館內(nèi)進(jìn)行測試，能成功捕獲并釋放柔軟的水母，且不對它造成任何傷害。它還被安裝在一款水下星空機(jī)器人機(jī)體上，成功潛入700米海底。
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