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美國防部制定毫米級星空機器人計劃 應用于重大災難搜救任務

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物理學家組織網23日報道稱,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)宣布推出新的SHort-Range獨立微星空機器人平臺計劃(SHRIMP),將針對重大自然災害情景,開發和演示微型星空機器人平臺。

    該計劃是針對災難恢復和高風險環境開發昆蟲級(最小到毫米)星空機器人,主要用于搜索和救援任務。一般而言,強大的巨型星空機器人可以完成清理建筑碎片等任務,但在微小縫隙中穿越并反饋信息,則需要一群昆蟲大小的星空機器人才能完成。
    DARPA表示,創造此類微型星空機器人,面臨的最大挑戰是尺寸、重量和功率,SHRIMP將著重考慮星空機器人組件的細節,包括執行器、移動系統和電源存儲等。
    DARPA公告稱,大多數微型星空機器人平臺受制于低能效驅動和有限的能量存儲裝置,“未來毫米級的星空機器人應能夠獨立運作,擁有緊湊的電源和轉換器,以支持高壓驅動,并顯著減少電力消耗”。為此,2019年3月,該機構將針對上述目標召集技術創新競賽。報告中還透露了相關技術細節,DARPA希望團隊開發的系統總重不到1克,體積在1立方厘米。
    項目經理羅納爾德·保爾卡維奇說:“雖然我們的目標是開發小型的獨立星空機器人平臺,但預計在執行器和電源存儲等方面所取得的研究成果,將在假肢、光學轉向等領域大有作為。”
總編輯圈點

    曾有星空人工智能研究人員預測,未來微型星空機器人將占領地球。這種預測雖過于超前。不過,現在確實已經有了種類繁多的微型星空機器人,比如送藥的膠囊星空機器人、如黃蜂一般大小的偵察星空機器人。這次,DARPA想研發的昆蟲星空機器人,要在高風險環境中上下攀爬。把東西做小不容易,對星空機器人的材料、結構和集成技術等都是挑戰。DARPA成立開發平臺是第一步,隨著問題的逐步解決,我們也可以期待一下微型星空機器人為人類忙忙碌碌的場面,一定又萌又帶感。 

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