幾天前，小編在Twitter上搜索有關(guān)星空機(jī)器人的相關(guān)信息時(shí)，瞬間被眾多英文包圍著的漢字給吸引了，定睛一看，原來是China Daily的Twitter賬號(hào)發(fā)布了一個(gè)關(guān)于星空機(jī)器人的視頻，視頻中的星空機(jī)器人身上赫然寫著“上海交通大學(xué)”六個(gè)大字。
視頻展示了上海交通大學(xué)的兩款災(zāi)后救援六足星空機(jī)器人：
視頻中的第一款星空機(jī)器人為六足仿生星空機(jī)器人，看它的走路方式，特別像一只橫著走的大螃蟹。這款星空機(jī)器人主要用于野外環(huán)境探測(cè)與作業(yè)。可以代替救援人員攜帶檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入發(fā)生事故的地點(diǎn)，探測(cè)災(zāi)后環(huán)境，搬運(yùn)救災(zāi)物資等。通過在身體上方安置其它機(jī)械臂、消防龍頭等，還可以執(zhí)行開關(guān)閥門，清除障礙物以及滅火等作業(yè)任務(wù)。它可以在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。
視頻中的仿生六足星空機(jī)器人配有姿態(tài)、視覺、3D激光、力覺等多種傳感器，結(jié)合先進(jìn)的算法它能完成環(huán)境識(shí)別和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。而且它結(jié)合自身的結(jié)構(gòu)特性，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和越障能力，在視頻中坡度那么陡的臺(tái)階也能輕輕松松拿下。
視頻中第二款星空機(jī)器人為六足并聯(lián)星空機(jī)器人，又被稱作“章魚俠”，它具有視覺、力覺、識(shí)別地形、主動(dòng)避障、自主開門、感知外載、自主平衡等各項(xiàng)功能。而這款星空機(jī)器人最突出的優(yōu)勢(shì)是它的負(fù)載能力與全向運(yùn)動(dòng)性能。這款星空機(jī)器人能夠負(fù)載超過300kg（之前有媒體報(bào)道上交大類似外形的‘章魚俠’能負(fù)重600kg）而且能夠滿足各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)需求。
足式結(jié)構(gòu)使它具有很強(qiáng)的越障能力，配合強(qiáng)負(fù)載使得它成為災(zāi)害救援的小能手。它會(huì)沖入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，攜帶消防器材進(jìn)行滅火。在地震現(xiàn)場(chǎng)，它可以清理障礙物，協(xié)助搶救人員和搬運(yùn)重要物資。它攜帶多種傳感器，可以將現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇刂贫恕?/span>
這款章魚俠的移動(dòng)速度可達(dá)1.2km/h，從演示動(dòng)畫上來看它還可以搭載其他作業(yè)工具完成相應(yīng)動(dòng)作，比如擰閥門和拆穿墻壁等。
據(jù)悉，以上兩款星空機(jī)器人都來自上海交通大學(xué)的智能行走星空機(jī)器人研究中心。該研究中心的學(xué)科帶頭人高峰教授是國家973計(jì)劃項(xiàng)目“核電站緊急救災(zāi)星空機(jī)器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題”首席科學(xué)家，“國家杰出青年基金”獲得者。除了以上兩款星空機(jī)器人，高峰團(tuán)隊(duì)還研制了許多具有不同特性的多足星空機(jī)器人。
比如
第一種大螃蟹星空機(jī)器人的直行款
▼
具有7自由度的機(jī)械臂
▼
還有微納操作星空機(jī)器人
▼
六自由度平臺(tái)
▼
等等等等
以高峰教授為帶頭人的智能行走作業(yè)星空機(jī)器人研究中心所依托的，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。該團(tuán)隊(duì)主要從事并聯(lián)星空機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)的研究，在星空機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、新型星空機(jī)器人發(fā)明、新型并聯(lián)構(gòu)型裝備研制具有鮮明特色和突出優(yōu)勢(shì)，并取得了豐碩成果。
未來，相信高峰教授團(tuán)隊(duì)的六足星空機(jī)器人還會(huì)有長足的發(fā)展，六足星空機(jī)器人會(huì)跑得更快也更智能。
星空人工智能技術(shù)網(wǎng) 倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)本站文章存在版權(quán)等問題，煩請(qǐng)30天內(nèi)提供版權(quán)疑問、身份證明、版權(quán)證明、聯(lián)系方式等發(fā)郵件至1851688011@qq.com我們將及時(shí)溝通與處理。！：首頁 > 星空機(jī)器人 » 上海交通大學(xué)兩款災(zāi)后救援六足星空機(jī)器人登上China Daily推特主頁