11月19日，華潤建材科技、宏大爆破及華為聯合在廣西南寧召開了“智領礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無人駕駛成果發布會。

項目部現場展示了由華為云商專車—車云協同自動駕駛方案支持實現的無人駕駛作業的全過程，包括礦卡精準停靠、智能調度、自主行駛、自動避障、精準上磅等環節的智能化新高度。

華為云商專車為此項目提供了針對建材礦山優化的全棧自動駕駛方案，實現了自動駕駛礦卡在建材礦區的全景感知及精準控制；同時還通過云端提供了車隊管理調度服務、高精業務地圖服務及自動駕駛監管服務，與車端協同進一步提升了無人駕駛的高效可靠運營能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標桿。

無人駕駛是促進礦山行業高質量發展的重要驅動力及趨勢。國家礦山安監局等七部門發布《關于深入推進礦山智能化建設促進礦山安全發展的指導意見》提出，重點攻克復雜條件無人駕駛、智能裝備集群協同控制等技術，到2026年建立完整的礦山智能化標準體系。據億歐智庫發布的《2024中國智慧礦山自動駕駛產業市場研究報告》內容，2030年中國智慧礦山自動駕駛市場潛在市場空間將達到3869.9億元。

然而，無人駕駛面臨的揚塵雨霧天氣、復雜道路條件、保產供礦效率、自動作業調度等方面的痛點，嚴重阻礙部分礦山尤其是建材礦山的智能化發展。

此次新成果發布標志行業取得突破式發展，宏大爆破總經理謝守冬在發布會上表示，宏大爆破作為礦山施工領軍企業，協調各方力量，專注智能礦山技術創新，已在多個項目實現智能化，自研多項關鍵裝備。與華為合作，在馬腳山礦成功實現礦卡無人化運輸，此成就凝聚了多方團隊的努力與智慧。

車云協同成為礦山無人駕駛最優解

華為云商專車致力于通過車云協同的全棧自動駕駛方案，提供礦車的智能化升級方案及自動駕駛云服務，在保障自動駕駛系統穩定運行的同時持續提升作業效率，全方位助力露天礦實現高階無人駕駛。

在馬腳山礦項目中，華為云商專車根據項目所處的低緯度環境、電動礦車，以及作為砂石骨料礦在裝載區及場地地形等方面的工況差異性等，結合高精度地圖技術、車隊調度管理技術、自動駕駛監管技術、自動駕駛算法技術等，以針對性的場景優化方案進行攻堅，顯著提升項目高可靠性、高效率、高安全性。

融合定位消除電離層干擾，保障不間斷、安全作業

馬腳山礦屬于低緯度區域，電離層干擾較強，會降低RTK基站提供的差分定位服務質量，嚴重時將會導致車輛啟動前收斂信號漫長（3小時）以及車輛行進中信號丟失停車等待，嚴重影響作業效率。

華為云商專車通過Lidar、RTK、IMU、輪速和地圖匹配等多源融合定位方案，在強電離干擾天氣時，仍能保障車輛能以分鐘級啟動作業，作業過程中有強干擾也不會中斷作業，能夠繼續安全作業。

自適應搜索算法解決車輛過磅難點，保障效率接近人工100%

馬腳山礦地磅通道寬度為4.5米，而車輛寬4.2米，且車輛空載40噸到滿載110噸，動力學模型變化大。車輛滿載時將過磅停靠精度控制在3%以內難度大，導致其過磅站時行駛頓挫、蠕行，效率低。

華為云商專車通過對車輛動力學建模、車輛特性參數在線辨識等打造自適應算法，實現平均縱向誤差小于10cm的精準對位停靠，大幅減少過磅時的頓挫、蠕行，過磅效率接近人工（100%）。

池化實時動態調序，清除爆破不利影響

馬腳山礦的砂石骨料礦山體硬實難以開采，主要采用頻爆鑿巖的方式進行采集，但由于爆破穿孔位置屬性，導致在爆破時于車輛作業主干道上形成爆堆，且需要長時間處理山體邊緣浮石確保作業安全，進而使得裝載區無人駕駛作業流程以及環境變得復雜，如作業道路多變需頻繁采集道路信息、油炮車處理砂石大料出現有人和無人駕駛混行等情況。

華為云商專車基于真實地圖和車輛動力學模型的仿真，貼近真實作業場景，以池化實時動態調序高效統計分析指導現場作業編排，清除爆破不利影響。

均衡碾壓+陡坡緩降方案，提升作業效率及重載下坡安全度

相較于煤礦，砂石骨料礦無人駕駛場地坡度大、連續坡道多。若以煤礦場景坡道管控功能進行車輛編組，800米主干道上下行方向上各自只有一輛車通行，嚴重影響生產效率。

華為云商專車根據車輛制動性能，分析車輛能否在當前工況下正常下坡，以及緊急制動是否存在制動失效風險，制定適配砂石骨料的均衡碾壓+陡坡緩降的方案，使道路更加平穩，在車云雙端靈活限制跟車距離，實現將無人駕駛作業單場景提效10%，同時確保作業安全。

基于華為云商專車提供的服務支持，以及多方在無人駕駛領域的共同發力，項目不僅順利完成單車功能測試、首編組功能測試及全流程重載生產測試，還于9月成功實現了安全員常態下車操作。這一技術的常態化應用，極大地提升了礦山作業的安全性、作業效率及市場競爭力，使得作業人員數量減少了90%。此外，礦車的年度運營成本顯著降低了80%，年度二氧化碳排放量減少70%，綜合設備運行效率顯著提升20%。

此次項目，宏大爆破與華為積極響應國家政策號召，發揮各自優勢，在華潤建材科技的支持下，為馬腳山礦提供了具有標桿性質的高效、高品質智能礦山建設方案。

未來，華為云商專車將持續深耕“車云協同”，攜手合作伙伴打造“強云強車”的商專車無人駕駛方案，攻克行業難點，解決客戶痛點，推動行業跨越式發展。

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