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虹軟智能駕駛技術:實現低成本高性能L2+級別ADAS功能

 作為全球計算機視覺領域的領軍企業,虹軟以卓越的計算機視覺技術為支撐,不斷滿足汽車制造商和消費者的需求。憑借著不懈的技術突破和持續創新,虹軟率先推出的智能座艙在用戶體驗和性能方面表現卓越,受到了行業的高度評價,也為虹軟贏得了逐年攀升的市場份額,夯實了虹軟的市場地位。

與此同時,虹軟正在積極推動面向艙外的智能駕駛視覺解決方案,以滿足不斷增長的智能汽車市場需求。隨著虹軟ADAS域控解決方案的逐漸成熟,將更進一步增強駕駛的安全性、便捷性和智能化水平,為智能汽車的未來發展注入新的動力。

 

純視覺的ADAS方案

虹軟ADAS域控解決方案以視覺感知為核心,專注于通過先進的視覺算法提供高度智能化的L2+級別輔助駕駛功能。其中包括關鍵的自動緊急制動(AEB)、車道保持輔助(LCC)、自適應巡航控制(ACC)、指令變道(ILC)、自動輔助導航(NOA等重要功能。

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原創算法模型精益求精 助力客戶降本增效

自動駕駛技術的發展一直以來都伴隨著高昂的硬件成本和復雜的感知系統。虹軟致力于通過原創算法模型的不斷精進,以先進的視覺算法來實現智能駕駛的高度感知,從而減少甚至擺脫對激光雷達、毫米波雷達等傳感器的依賴,為主機廠降本增效。虹軟ADAS域控解決方案具備多方面行業優勢。

視覺算法強感知力:虹軟ADAS域控解決方案采用3D感知模型,具備超強的視覺感知能力,能夠實現空間定位、更遠距離可見性以及更精確的物體識別和對象區分的能力。這使得虹軟ADAS域控解決方案具備在高速和高架上實現全脫手駕駛的能力。

為使整個ADAS系統具備更高的敏感度和更準確的判斷能力,除了不斷提升算法的識別與決策能力,虹軟也將各個功能在不同的路況和氣候條件下進行了大規模全場測試和驗證,以確保整套系統即使在復雜的路況下,也能實現全天候保障車輛主動安全性。

虹軟ADAS域控解決方案覆蓋城市和鄉村多數道路的LCCACC系統:目前的虹軟LCCACC系統設計適用于各種道路情況,包括城市道路和鄉村道路。

虹軟ADAS域控解決方案在不同場景(包括城市道路、高速公路和曲折的山路等)下表現出色的AEB系統:即使在光線不足的情況下,也能準確識別障礙物并及時采取制動措施。目前虹軟AEB系統已達C-NCAP五星安全認證的標準。

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虹軟ADAS域控解決方案中的ILC系統通過實時監測車輛周圍的交通狀況、道路標識和導航信息,高效判斷何時可以進行變道,并采取適當的控制措施,確保車輛變道的安全和便捷。

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與此同時,虹軟ADAS域控解決方案通過視覺感知信息建立的ADAS導航地圖,實現城市自動導航輔助功能(NOA),針對城市復雜路況(上下匝道、城市過路口等)實現全自動駕駛能力。

全面的純視覺能力 可實現硬件降級:過去,為比拼智能駕駛功能上車速度,主機廠急速將激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等傳感器堆疊上車,希望通過這些傳感器的信息互補來提升整體感知能力。然而,在進入市場之后,發現這樣堆疊的硬件并沒有真正實現出色的智能駕駛表現,反而給車企與消費者帶來了較大的成本壓力。

因此,智能駕駛的競爭核心最終還是在于感知算法的能力,感知算法的成熟度越高,對傳感器的依賴就越小。虹軟的目標就是將視覺感知算法做到極致,最大程度上幫助主機廠減少或避免無必要的硬件堆料。

當然,降低硬件需求并非易事,所以虹軟早期就將視覺感知中的各種缺陷與不足一一列出,再通過各種方法與手段彌補這些缺陷,實現在純視覺條件下發揮更高效、更精準、更全面的感知能力。例如,虹軟ADAS域控解決方案在純視覺方案也達到5V1R的性能表現。

面對高階場景的智能駕駛需要,對整個系統能力的要求會更高。小算力、強功能是算法優劣的具體表現。虹軟ADAS域控解決方案在單芯片域控平臺上高效運行,用優質方案充分釋放了有限算力的全部性能,使其在有限資源下發揮更大的價值。

 

建立完備功能安全體系

 

以國際化布局為客戶提升全球競爭力

 

汽車的功能安全直接關系到駕駛員、乘客和其他道路用戶的生命安全以及車輛的可靠性和可維護性。自布局汽車以來,虹軟在產品開發的每個階段都充分考慮了功能安全,從系統架構設計到硬件和軟件的開發,以及驗證和測試,并建立了符合ISO 26262標準最高等級ASIL D級別的完備的功能安全體系

在算法上,虹軟ADAS域控解決方案除了具備出色的目標檢測和跟蹤能力,能夠準確識別和跟蹤其他車輛、行人和障礙物的能力;還具備快速實時的決策和控制能力,確保在緊急情況下能夠迅速采取適當的行動,如緊急制動和避撞操控,以維護駕駛安全。

在硬件方面,虹軟ADAS域控解決方案中傳感器組件也經過嚴格的功能安全驗證,確保了它們在各種惡劣天氣和路況下的可靠性,為駕駛員提供持久的安全性能。同時,虹軟與領先的汽車芯片制造商如高通、德州儀器(TI)等也都建立了密切的合作關系。這些合作關系可為客戶提供高效集成虹軟領先的車載視覺解決方案的途徑,加速產品開發和市場推廣進程,幫助客戶在競爭激烈的全球市場中保持競爭力。

全球化布局也是虹軟對客戶服務的保障。虹軟的智能汽車團隊擁有豐富的國際化經驗,能夠適應不同地區客戶的需求,提供最佳的技術支持、培訓和售后服務。這確保了客戶在全球范圍內都能夠享受到高水平的支持,無論身在何處,都能獲得及時的響應和協助。

虹軟堅信,通過不懈的技術突破和創新,虹軟有能力也必將能夠助力客戶在全球市場中取得更大的成功。未來,無論是在國內市場還是國際市場,虹軟都將竭誠為客戶提供卓越的產品和服務,共同開創智能汽車的美好未來。

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