隨著寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)花瓣綻放，內(nèi)部花蕊逐漸顯露，圣無人機(jī)從寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛，開始了這一時(shí)段的巡林任務(wù)，巡檢的相關(guān)數(shù)據(jù)在虎視四維全息管控平臺(tái)實(shí)時(shí)可見。目前云圣智能聯(lián)手德化縣林業(yè)局，在當(dāng)?shù)亟M建起了一支全自主無人機(jī)森林資源巡檢作業(yè)編隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了高頻次、常態(tài)化、無人值守化的巡檢作業(yè)，助力德化縣打造全省首個(gè)林業(yè)“無人機(jī)智能巡護(hù)標(biāo)準(zhǔn)化示范區(qū)”，以科技創(chuàng)新守護(hù)“綠水青山”，為智慧林業(yè)建設(shè)做出貢獻(xiàn)。
德化縣擁有林地面積268萬畝，森林覆蓋率為73.7%，森林蓄積量2103萬立方米，是泉州市林業(yè)大縣，也是福建省重點(diǎn)生態(tài)功能區(qū)。伴隨著德化縣的城市發(fā)展，近80%的勞動(dòng)力向城關(guān)轉(zhuǎn)移，林區(qū)勞動(dòng)力短缺、老齡化問題更加突出。林區(qū)面積廣，巡林作業(yè)量大，日常巡護(hù)面臨諸多困難。面對(duì)新形勢(shì)下的林業(yè)工作變化，德化縣林業(yè)局積極推進(jìn)智慧林業(yè)建設(shè)，探索“無人機(jī)+林業(yè)”發(fā)展模式，引入先進(jìn)無人機(jī)技術(shù)助力林業(yè)發(fā)展。
云圣智能從林業(yè)無人機(jī)頂層管理、技術(shù)支撐、基層應(yīng)用多維度考量，推出“硬件+軟件+技術(shù)服務(wù)”一體化解決方案，建立覆蓋各區(qū)域的無人機(jī)網(wǎng)格化管理體系，可實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過程無需人工干預(yù)，滿足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多場(chǎng)景應(yīng)用。憑借在工業(yè)無人機(jī)巡檢領(lǐng)域的深耕，云圣智能全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)很快在諸多方案中脫穎而出，和德化林業(yè)達(dá)成合作。
圣·寶蓮燈全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)部署德化
自主巡護(hù)，數(shù)字孿生 賦能智慧林業(yè)管理
德化縣素有“九山半水半分田”之稱，境內(nèi)多崇山峻嶺，林地面積廣、森林密度高，森林資源體量大，人工巡護(hù)一座山往往需要幾天時(shí)間，監(jiān)控?cái)z像存在死角，傳統(tǒng)的巡檢方式容易產(chǎn)生盲區(qū)。引入數(shù)字化、信息化、智能化技術(shù)提高林區(qū)巡檢的質(zhì)量效率，建設(shè)一網(wǎng)統(tǒng)管的數(shù)字孿生體系，是福建省智慧林業(yè)“123”工程的要求，也是提升德化林業(yè)管理水平的必由之路。
云圣智能全自主無人巡檢系統(tǒng)由工業(yè)無人機(jī)、全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)和虎視四維全息管控平臺(tái)組成。工作人員通過虎視四維全息管控平臺(tái)遠(yuǎn)程下達(dá)巡檢任務(wù)至全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)后，無人機(jī)自動(dòng)裝配電池及任務(wù)吊艙，起飛執(zhí)行作業(yè)。任務(wù)過程中無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃航線、仿地飛行、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、智能分析等功能，同時(shí)無人機(jī)支持低電量自主換電、斷點(diǎn)航線續(xù)飛、航線中途切換及航線終止返航功能，全程無需人工操作。
依托云圣智能自主研發(fā)的虎視四維全息管控平臺(tái)和“山海經(jīng)”3D自動(dòng)建模軟件，無人機(jī)可全自主構(gòu)建作業(yè)區(qū)3D實(shí)景模型，并基于該模型疊加小班圖等各類林業(yè)基本圖，使真實(shí)場(chǎng)景與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)無縫融合。云圣智能在業(yè)內(nèi)首次將時(shí)空理念與三維模型、運(yùn)維作業(yè)融合，引入時(shí)間軸管理，工作人員可通過平臺(tái)查看固定航線下各航點(diǎn)處不同時(shí)間段內(nèi)的拍攝數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行林區(qū)面積測(cè)算、地表變化核查、伐區(qū)管理、造林核查、林區(qū)占地監(jiān)測(cè)等業(yè)務(wù)。
虎視四維全息管控平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)巡檢作業(yè)狀況及數(shù)據(jù)
天地聯(lián)動(dòng)，立體偵察 筑牢林區(qū)防火屏障
德化縣山區(qū)地形復(fù)雜、林草茂盛、風(fēng)大不穩(wěn)，農(nóng)村勞動(dòng)力稀缺，撲救工具簡(jiǎn)陋，傳統(tǒng)直接撲救方法危險(xiǎn)、低效，以往的林區(qū)防火工作中存在火災(zāi)隱患發(fā)現(xiàn)慢，火災(zāi)處置困難的難題。
中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于全面加強(qiáng)新形勢(shì)下森林草原防滅火工作的意見》指出，要堅(jiān)持“預(yù)防為主、積極消滅、生命至上、安全第一”的工作方針。強(qiáng)化科技支撐，建設(shè)一套覆蓋范圍大，發(fā)現(xiàn)隱患早，處置及時(shí)的預(yù)警響應(yīng)機(jī)制至關(guān)重要。云圣智能虎視四維全息管控平臺(tái)具備物聯(lián)網(wǎng)IoT設(shè)備的接入能力，可實(shí)現(xiàn)地面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)與無人機(jī)空中拍攝數(shù)據(jù)整合。地面物聯(lián)網(wǎng)loT設(shè)備發(fā)出預(yù)警信息后，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)度距離現(xiàn)場(chǎng)最近的機(jī)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)查看。無人機(jī)同時(shí)搭載端側(cè)AI，在巡檢飛行中可基于雙光拍攝對(duì)路徑上的煙點(diǎn)、火點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別、定位、預(yù)警，及時(shí)通知地面工作人員進(jìn)行處置。通過多元吊艙搭載的喊話器，無人機(jī)還可完成日常森林防火喊話宣傳和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)指揮救援等工作。
云圣智能無人機(jī)搭載雙光吊艙進(jìn)行林區(qū)巡檢作業(yè)
端側(cè)AI，自主識(shí)別 盡早發(fā)現(xiàn)林區(qū)病蟲害
有害生物防治一直是林業(yè)巡護(hù)中的工作難點(diǎn)之一，病蟲害初期受到影響的樹木往往目標(biāo)小，隱藏深，傳統(tǒng)巡檢方式不易發(fā)現(xiàn)。德化縣以松類為優(yōu)勢(shì)樹種的森林面積達(dá)123.5萬畝，有林地面積占比46%、蓄積量占比約48%。近年來，德化周邊市縣相繼發(fā)生了松材線蟲病或重度松墨天牛疫情，發(fā)生范圍和發(fā)生程度呈上升趨勢(shì)，森林病蟲害防治任務(wù)艱巨。
云圣智能結(jié)合星空人工智能算法和數(shù)據(jù)庫對(duì)比分析，無人機(jī)可自動(dòng)識(shí)別遭受松材線蟲等病害的枯死木。發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后無人機(jī)可自主檢查周圍區(qū)域，確保無遺漏，并實(shí)時(shí)將坐標(biāo)位置上報(bào)，結(jié)合地面人工處置提高作業(yè)效率。通過提取分析無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)，工作人員還可精確劃分出病蟲害發(fā)生的區(qū)域，對(duì)病蟲害治理效果展開對(duì)比分析。
圣無人機(jī)第一視角實(shí)拍圖，端側(cè)AI自主識(shí)別林業(yè)病蟲害枯死木
依托無人機(jī)搭載的端側(cè)AI系統(tǒng)，云圣智能無人機(jī)還可實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)區(qū)空地、人員、車輛等自動(dòng)識(shí)別，實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)盜采盜伐現(xiàn)象的自動(dòng)報(bào)警管理。基于紅外吊艙的測(cè)溫能力，除白天的常態(tài)化巡視外，還可實(shí)現(xiàn)夜間的巡視與監(jiān)管，有效響應(yīng)夜間盜伐監(jiān)察問題。
網(wǎng)格部署，蛙跳作業(yè) 滿足林業(yè)長(zhǎng)距離巡檢需求
圣·寶蓮燈全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)單套自動(dòng)巡護(hù)面積可達(dá)到10萬畝以上，此次完成網(wǎng)格化部署之后，無人機(jī)可輕松實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同和多機(jī)場(chǎng)蛙跳巡護(hù)作業(yè)，電量不足時(shí)只需降落到最近的機(jī)場(chǎng)進(jìn)行充換電，實(shí)現(xiàn)了巡檢半徑的無限延伸，對(duì)德化縣域重點(diǎn)林區(qū)達(dá)到了全時(shí)全域覆蓋，有效響應(yīng)遠(yuǎn)距離、跨區(qū)域不間斷巡檢及多項(xiàng)并發(fā)應(yīng)急任務(wù)的作業(yè)需要。
云圣智能無人機(jī)蛙跳作業(yè)示意
圣·寶蓮燈全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)網(wǎng)格化部署落地德化縣，有效補(bǔ)全了當(dāng)?shù)乜仗斓匾惑w化監(jiān)測(cè)體系。同時(shí)該系統(tǒng)還將起到立足林業(yè)，面向社會(huì)的功效，完成林業(yè)“高頻次、常態(tài)化、無人值守”智能巡護(hù)的同時(shí)，輻射區(qū)域內(nèi)電力系統(tǒng)、水域系統(tǒng)、油氣管網(wǎng)系統(tǒng)等日常協(xié)同巡檢和緊急任務(wù)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)部署效益最大化。
去年6月份，全國(guó)林業(yè)站和生態(tài)護(hù)林員工作會(huì)議在福建召開。會(huì)議期間國(guó)家森防指辦公室主任、應(yīng)急管理部黨委委員兼國(guó)家林業(yè)和草原局副局長(zhǎng)彭小國(guó)一行參觀了解了云圣智能智慧林業(yè)解決方案并給出了高度評(píng)價(jià)。云圣智能將始終秉持責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，繼續(xù)探索現(xiàn)代科技創(chuàng)新在林業(yè)的應(yīng)用，通過不斷推陳出新的技術(shù)和產(chǎn)品，助力生態(tài)共同體建設(shè)，推動(dòng)智慧林業(yè)發(fā)展，讓巡檢觸手可及。
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