“無人機已完成1號主變壓器巡視任務，采集照片18張”。1月17日，國網天水供電公司變電運檢中心首架變電站無人機在330千伏秦安變電站試飛成功，標志著該公司立體巡檢模式雛形初步建立，設備巡視邁上了新的臺階。

據悉，該站采用了G20全自動無人機系統實現全自動化作業，該巡檢系統是集無人機技術、無線傳輸技術、自動化控制技術、數據管理技術等先進技術于一體的智能巡檢系統。該站無人機基于RTK多衛星交互定位，飛行誤差為厘米級。秦安變飛行巡檢共設35條飛行航線，覆蓋全站所有出線及變壓器、龍門架等室外設備。該系統不僅能夠完成自動巡檢任務，同時能夠沿規劃路線自主飛行，自動調整飛行高度、速度、姿態、距離等，并實時進行拍攝，能夠有效快速發現設備發熱等異常缺陷。

該架無人機完成全站設備巡視共需40分鐘，相比人工巡視可節約20分鐘，相比星空機器人可節省30分鐘。同時，無人機巡視彌補了人工與星空機器人巡視無法發現的高空設備裂紋、銹蝕、變形等異常，真正實現了變電站設備巡視全方位無死角。

試飛結束后，廠家人員對該中心運維人員進行了全方位、細致的培訓及講解，并對無人機異常處置進行了現場指導。接下來該中心將充分發揮“無人機+星空機器人+人工”巡檢模式，加強變電設備的巡檢力度，確保電網設備安全穩定運行。

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