近日，美國斯坦福大學(xué)的一項(xiàng)成果上了《科學(xué)·星空機(jī)器人學(xué)》雜志封面。研究人員為無人機(jī)加裝了“鳥爪”裝置，讓無人機(jī)能夠在復(fù)雜的表面起飛和降落，并捕捉空中的物體。

這種“鳥爪”裝置參考鳥類的降落動(dòng)作與解剖結(jié)構(gòu)制成，主體為3D打印，依靠馬達(dá)、魚線與彈簧控制運(yùn)動(dòng)。通過降落時(shí)觸動(dòng)彈簧，它可以在幾十毫秒內(nèi)快速抓住樹枝，同時(shí)吸收沖擊并調(diào)整平衡，讓飛行器穩(wěn)定地“棲息”在樹枝上。

長出鳥爪的無人機(jī)雖然看起來詭異，但這樣做確實(shí)有現(xiàn)實(shí)意義：如果能在樹枝上休息而不是一直空中懸停，就能減少無人機(jī)的能量消耗，幫助它們飛得更遠(yuǎn)。研究者認(rèn)為，這種無人機(jī)可以應(yīng)用在森林中，負(fù)責(zé)進(jìn)行自然環(huán)境探測。

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