“檢查完畢，起飛！”近日，國網沈陽供電公司輸電工區(qū)（帶電作業(yè)中心）工作人員使用具有紅外測溫功能的自主巡檢無人機對220千伏沈虎甲乙線26號桿塔開展無人機自主巡檢、測溫。3分鐘后，該基桿塔作業(yè)任務完成，全程無人工介入。
架空輸電線路長期暴露在戶外，運行環(huán)境復雜，線路設備易產生銹蝕、磨損和發(fā)熱等缺陷，在線路高負荷運行情況下，耐張線夾、引流板等部件發(fā)熱問題尤其突出，如不及時消除，會影響線路正常運行，影響地區(qū)供電。
國網沈陽供電公司舊有的測溫手段以巡線員手持測溫儀檢測和無人機檢測為主，但上述兩種方式均需人工介入，檢測效率低，操作頻繁，危險系數(shù)大，已不能滿足輸電線路精益化運維要求。
為此，該公司進一步研究拓展無人機應用范圍，在無人機自主巡檢技術的基礎上，增加了紅外測溫自動化技術，在無人機自主巡檢系統(tǒng)中植入紅外測溫功能，突破系統(tǒng)間不兼容的技術難點，實現(xiàn)無人機自主巡檢、紅外測溫高效融合，并于今年3月末投入使用，成為全省首個實現(xiàn)無人機自主巡檢、測溫的單位。
無人機在執(zhí)行自主巡檢、測溫任務時，將按照預設航線軌跡依次向不同構件快速移動，對桿塔各個構件的完好程度、溫度自主檢測，后臺顯示屏上則同時顯示出無人機紅外測溫圖像和可見光圖像及巡檢、測溫信息。其中，紅外測溫系統(tǒng)將借助警戒溫升及溫差分析程序，自動檢測桿塔各部件溫度，若發(fā)現(xiàn)偏高或超出警戒值的部件，將通過多種方式提示或報警。同時，無人機自主巡檢、測溫過程中還將保存巡檢測溫過程中的影像資料，結束后，后臺信息處理系統(tǒng)對線路運行情況進行自主分析。
目前，國網沈陽供電公司負責運行維護的220千伏線路桿塔5407基，除國家規(guī)定禁飛區(qū)外已實現(xiàn)了無人機自主巡檢、測溫全覆蓋。截至發(fā)稿時，已累計開展無人機自主作業(yè)34次，檢查桿塔936基，其中防山火專項檢測703基，檢測準確率100%，檢測效率提升近3倍。
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