成功了！11月15日14點(diǎn)30分，330千伏定隴牽一線58號(hào)塔旁傳來(lái)一陣歡呼。一架架無(wú)人機(jī)在空地徐徐降落，排成了筆直的一行......無(wú)人機(jī)一托五自主巡檢試飛成功！實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)集群起飛新突破。這是國(guó)網(wǎng)定西供電公司首次利用一鍵控制5架無(wú)人機(jī)開(kāi)展輸電線路自主巡檢。
本次無(wú)人機(jī)一托五自主巡檢業(yè)務(wù)是在創(chuàng)建的330千伏定隴牽一線智慧線路上進(jìn)行的飛行驗(yàn)證，該公司輸電運(yùn)檢中心依托輸電專業(yè)“三個(gè)轉(zhuǎn)變”發(fā)展目標(biāo)，積極推進(jìn)以無(wú)人機(jī)為主的協(xié)同自主巡檢模式轉(zhuǎn)變，及時(shí)成立無(wú)人機(jī)作業(yè)小組，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)應(yīng)用推廣，結(jié)合利用RTK無(wú)人機(jī)具備的單機(jī)自主巡檢功能特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)不斷實(shí)踐和摸索，最終在無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)、落航點(diǎn)、自主飛行速度、飛行軌跡、巡檢定位數(shù)據(jù)采集以及自主巡檢軌跡數(shù)據(jù)共享等方面多次嘗試，逐步實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)一鍵啟動(dòng)多架無(wú)人機(jī)自主智能巡檢新局面。
無(wú)人機(jī)一托五自主巡檢試飛成功，是該公司無(wú)人機(jī)小組經(jīng)過(guò)多次反復(fù)驗(yàn)證《無(wú)人機(jī)巡檢影像智能識(shí)別水平提升工作手冊(cè)》后獨(dú)立完成的一套巡檢技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在連續(xù)5基自主巡檢過(guò)程中心，巡視時(shí)間不超過(guò)15分鐘，它將人工巡檢、單機(jī)巡檢效率從20%提升至80%，巡視效率提升了4倍；巡視時(shí)間的縮短解決了無(wú)人機(jī)電池巡航能力不足中途更換的問(wèn)題；巡視現(xiàn)場(chǎng)還減少了作業(yè)人員數(shù)量需求；同時(shí)，突破了遙控器與無(wú)人機(jī)一一控制技術(shù)，巡檢人員只需在地面發(fā)出啟動(dòng)指令后，多架無(wú)人機(jī)便可按照原先設(shè)定的線路和任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航，對(duì)線路各類設(shè)備進(jìn)行360℃無(wú)死角精細(xì)巡視。
近年來(lái)，隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，輸電電網(wǎng)呈現(xiàn)點(diǎn)多、面廣、線長(zhǎng)趨勢(shì)，運(yùn)維壓力面臨多重挑戰(zhàn)，人員結(jié)構(gòu)性缺員與巡檢作業(yè)效率低問(wèn)題日益突出，解決這一矛盾迫在眉睫。但隨著較低成本的無(wú)人機(jī)新技術(shù)的推廣應(yīng)用，為現(xiàn)階段輸電線路運(yùn)檢方式改變提供了出路，相對(duì)近距離立體空間巡視變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，其操作簡(jiǎn)便、影像高清、快速高效功能一定程度上緩解了傳統(tǒng)人工巡檢效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、巡視視野受限等缺點(diǎn)。為突破人員巡視壓力、巡視效率低等難題，該公司積極開(kāi)展無(wú)人機(jī)作業(yè)應(yīng)用推廣，引進(jìn)各類小型無(wú)人機(jī)，培養(yǎng)多名飛控手，逐步形成了“無(wú)人機(jī)+人工”巡檢的作業(yè)模式，并突出無(wú)人機(jī)在高大山區(qū)、外破區(qū)段的廣泛應(yīng)用，達(dá)到不受地形影響、提高巡檢質(zhì)量的高度，進(jìn)而提升運(yùn)檢效率、緩解人員勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。
據(jù)悉，無(wú)人機(jī)一托五自主巡檢試飛成功，是2020年國(guó)網(wǎng)定西供電公司打造“小機(jī)快跑”構(gòu)建輸電線路智慧巡檢“生態(tài)圈”應(yīng)用實(shí)踐的第一次新突破，標(biāo)志著無(wú)人機(jī)自主巡檢工作技術(shù)應(yīng)用進(jìn)入嶄新階段，也為后期無(wú)人機(jī)巡檢為主的發(fā)展方向積累了實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)支撐。
下一步，該公司輸電運(yùn)檢中心將繼續(xù)深化應(yīng)用無(wú)人機(jī)“集群”自主巡檢的應(yīng)用實(shí)踐，因材施教，因地制宜，積極編制適用于符合當(dāng)?shù)氐赜虻摹稛o(wú)人機(jī)自主巡檢及三維建模應(yīng)用操作規(guī)范》，逐步完善無(wú)人機(jī)自主巡檢飛行穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和實(shí)用性的數(shù)據(jù)總結(jié)，繼續(xù)探索“一托五”集群自主巡檢的深度應(yīng)用，全面提升無(wú)人機(jī)自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范化、操作流程化、應(yīng)用智能化，不斷提升輸電線路巡檢作業(yè)效率，鞏固“小機(jī)快跑”構(gòu)建輸電線路智慧巡檢“生態(tài)圈”的實(shí)踐應(yīng)用普及。
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