“無人機在巡視過程中無偏差、無漏拍，順利完成空中巡視任務。”11月2日，一架精靈4RTK多旋翼無人機按照既定航線、坐標，在豐寧公司巡線人員的監督下，順利完成35千伏豐湯線2號鐵塔自主飛行、自動拍照等全過程自主巡檢任務，實現了空中巡檢“人工操控巡檢”到“無人機自主巡檢”的跨越。這是無人機自主巡檢技術在承德地區縣區級供電公司首次可靠推廣應用。

巡檢任務開始，豐寧公司巡線人員按下“一鍵啟動”按鈕，無人機便在兩名巡線人員的注視下緩緩起飛，保持恒定的飛行速度，按照設定的飛行路線，不斷變換飛行姿態繞塔飛行。每到一處預定坐標，便自動調整拍攝角度和距離，記錄電力設備運行狀態，整個飛行巡檢過程，巡線人員未對無人機遙控器進行任何操作。

    據了解，無人機精細化自主巡檢較人工巡檢具有更高的重復精度，有效減少了人為誤操作概率，操作便捷，運行高效，巡檢精細。主要采用RTK載波相位差分技術確定方位，與無人機GPS坐標點進行關聯，精準定位。巡檢過程中，精準規劃無人機巡檢軌跡，在每個航點進行精準懸停并拍照，同時記錄航點位置坐標、鏡頭焦距、云臺俯仰角、云臺偏轉角和無人機航向角，將多個GPS坐標點按照航線軌跡鏈接，形成自動飛行的高精度空間軌跡，并通過多次飛行采集、復用、校核，不斷完善巡檢作業方案，實現無人機后期自主巡檢。

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