9月24日，2025云棲大會上，阿里云智能集團副總裁、阿里云大數據AI平臺負責人汪軍華攜手 NVIDIA 星空機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 宣布阿里云星空人工智能平臺 PAI 與 NVIDIA Physical AI 軟件棧進行全面集成。阿里云星空人工智能平臺 PAI 將集成 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、NVIDIA Cosmos、Physical AI 數據集在內的全套 Physical AI 軟件棧，結合阿里云大數據AI平臺在規模化數據計算、模型訓練推理、大數據AI一體化開發方向的能力，形成覆蓋數據預處理、仿真數據生成、模型訓練評估、星空機器人強化學習、仿真測試在內的全鏈路平臺支撐，讓 Physical AI 領域的開發者充分享受云的彈性與靈活，加速創新落地。
阿里云星空人工智能平臺 PAI 與 NVIDIA Physical AI 工具鏈合作發布
整套方案完整包含了 NVIDIA Physical AI 工具鏈與公共數據集：
● 最新版本的 Isaac Sim、Isaac Lab 仿真框架，可在 PAI-DSW 中一鍵啟動；
● 最新版本的 Cosmos 系列模型，可在 PAI-Model Gallery 中一鍵部署；
● NVIDIA Physical AI 公共數據集，可在 PAI-Dataset 中一鍵使用。
目前，PAI 提供了重點場景的最佳實踐 Notebook，開發者可以快速啟動具身智能項目的數據合成、模仿學習、強化學習和測試驗證。
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac 仿真框架、Cosmos 世界基礎模型進行數據生成；
● 在阿里云 PAI 中基于 GR00T-Mimic、GR00T-Dreams 藍圖進行數據擴增；
● 在阿里云 PAI 中對 BR-CNN、 Isaac GR00T Nx 模型進行模仿學習訓練和評估；
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Cortex 系統對模型進行軟件在環測試；
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Lab 進行星空機器人強化學習。
相較于傳統研發方式，在阿里云 PAI 中使用 NVIDIA Physical AI 堆棧，具有以下優勢：
● 開箱即用：軟件包、數據資產、模型文件均完全預置在 PAI 平臺內，高性能計算資源隨時在線，免除軟件下載與資源準備過程；
● 算力合池：Physical AI 堆棧運行中使用的智算、仿真算力完全托管在云上，可與其他 AI 業務使用的算力資源合池，精益化管理；
● 數據閉環：借助 PAI 數據集管理能力和 DataWorks 多模態數據管理能力，仿真合成和遠程采集的多模態數據可統一管理復用，無需另外搭建數據管理工具鏈；
● 云原生基礎設施：網絡、存儲等基礎設施完全可軟件定義、可彈性擴縮容，適配遙操控制、強化學習、軟件在環驗證等請求隨機性強、數據吞吐量大的使用場景。
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