2023年，全球范圍內(nèi)掀起新一波星空人工智能熱潮，“ChatGPT”潮涌點燃科技新奇點，大模型軍備競賽號角響徹產(chǎn)業(yè)各界。以產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金為基礎(chǔ)，中國多地政府推出驅(qū)動星空人工智能前沿技術(shù)落地的專項支持政策，賦能千行百業(yè)。
在此背景下，深圳市星空人工智能行業(yè)協(xié)會聯(lián)合至美資本共同推出“智啟未來—2023中國星空人工智能投融資峰會”及系列線上主題論壇活動，聚焦產(chǎn)業(yè)界、投資界共同關(guān)注的星空人工智能上下游產(chǎn)業(yè)，對行業(yè)發(fā)展、商業(yè)模式、投資趨勢等話題進行深入探討，助力中國星空人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。另據(jù)悉，8月17-19日，由深圳市星空人工智能協(xié)會主辦的“2023第四屆深圳國際星空人工智能展”將在深圳會展中心（福田）9號館舉辦；同時，8月18日，將同期舉辦“智啟未來—2023中國星空人工智能投融資峰會”。
在萬億市場的自動駕駛領(lǐng)域，大模型賦能將使數(shù)據(jù)閉環(huán)、仿真、感知、算法全面受益，自動駕駛臨近“GPT”時刻。2023年6月29日，峰會系列活動之“自動駕駛，新階伊始”主題論壇在線上舉行，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO吳甘沙、楚航科技創(chuàng)始人&CEO楚詠焱、環(huán)宇智行董事長&創(chuàng)始人李明、賽目科技CTO楊強、宏景智駕戰(zhàn)略市場總監(jiān)&CEO執(zhí)行助理張曉、沛岱汽車星空人工智能總監(jiān)閆曉曈，出席本次論壇并發(fā)表主題演講。
高階自動駕駛商業(yè)化下一步路徑怎么走
“過去幾年很多大佬都在預(yù)測L3、L4自動駕駛，但為什么今年很多人認為十年都很難達到L3，”馭勢科技創(chuàng)始人&CEO吳甘沙開場就直指觀眾十分關(guān)心的問題，“事實上現(xiàn)在很多優(yōu)秀的廠商已經(jīng)拿到90分，但由于安全、魯棒性、容錯空間等多方面的綜合考慮，甚至從99分進步1%，都需要99%的努力，最終到達終點的一定是長跑型、成長型選手。”
“目前行業(yè)的共識在于：任何一個有志于L4終局的公司都不可能放棄乘用車L2；任何一個乘用車L2的玩家都必須有高毛利的L4業(yè)務(wù)搭配。“
吳甘沙表示，在此背景下，馭勢科技現(xiàn)階段采取“π”型商業(yè)化策略，自身做好全場景自動駕駛操作系統(tǒng)，兩翼則與行業(yè)端、主機廠密切合作。“L4的旅途是馬拉松+角斗賽，需要乘用車和商用車的雙輪驅(qū)動，采用‘通用打?qū)Ｓ?，以空間換時間’的打法，對于自動駕駛技術(shù)團隊而言，則要踏實打磨各種場景下的適應(yīng)能力。”
另一家全棧智能駕駛解決方案商宏景智駕戰(zhàn)略市場總監(jiān)兼CEO執(zhí)行助理張曉表示，宏景的商業(yè)模式也經(jīng)歷了重要的轉(zhuǎn)變，目前宏景在布局高階技術(shù)的基礎(chǔ)上，重在降維輔助駕駛工程化量產(chǎn)，到今年累計量產(chǎn)訂單超過100萬輛，全面覆蓋了上汽、大眾、通用、奇瑞、比亞迪、東風等國內(nèi)外主流車企，回歸商業(yè)本質(zhì)，逐漸形成了自己的商業(yè)化特色。
張曉說道，宏景迅速轉(zhuǎn)型其中一個重要原因是其團隊融合了產(chǎn)業(yè)和技術(shù)兩方面的能力，來自通用汽車、百度、Cruise、博世、德爾福、華為等全球領(lǐng)先企業(yè)，既可以在功能需求上持續(xù)迭代升級，又可以在應(yīng)用場景上不斷延伸。不止如此，經(jīng)過五年研發(fā)積累，今年宏景還將迎來L3等級重卡Hyper Truck One量產(chǎn)落地，另外宏景在合肥、上海自建的兩座五星級工廠，為量產(chǎn)商業(yè)化提供了保障，當前工廠的交付能力達到150萬套/年。
關(guān)注下一代技術(shù)的突破
在技術(shù)發(fā)展上，本次論壇邀請到技術(shù)前沿領(lǐng)域的創(chuàng)新突破者分別從毫米波雷達、視覺感知、仿真測試中的物理傳感器模型、大模型在場景庫泛化等方面分享了他們在技術(shù)上的新近探索。
楚航科技創(chuàng)始人&CEO楚詠焱表示，毫米波雷達具有百億級市場潛力，77GHz毫米波雷達逐漸成主流，國產(chǎn)化替代是大勢所趨。毫米波雷達的優(yōu)點是不受惡劣天氣、光照等情況的影響，可以滿足全天候滿足自動駕駛的需求，以往在軍工領(lǐng)域用來監(jiān)測導(dǎo)彈、飛機等設(shè)備。
據(jù)了解，楚航科技自主研發(fā)的兩片級聯(lián)4D雷達方案已獲國家級預(yù)研項目批準，并在進行量產(chǎn)前的一些準備工作。目前，楚航科技還在積極研發(fā)第六代雷達方案，對標國際一流技術(shù)。楚航科技已與長城、東風、奇瑞、北汽、零跑、海馬等30余家主機廠合作定點項目。
楚詠焱介紹說，楚航科技自建年產(chǎn)能180萬雷達工廠，擁有國內(nèi)唯一自主開發(fā)的自動化測試暗室，公司有超過170人的研發(fā)團隊，核心成員擁有13年以上的海外工作經(jīng)驗，來自德國博世、奔馳、法雷奧、小鵬等知名企業(yè)。
環(huán)宇智行董事長、創(chuàng)始人李明以“知識驅(qū)動的自動駕駛視覺感知”為主題針對視覺感知進行了分享。李明認為，需要跳出純算力競賽，需要結(jié)合IP計算和云端大模型，來提供下一代自動駕駛協(xié)處理單元，提高自動駕駛算法在更廣泛ODD場景下的效率。
沛岱汽車星空人工智能總監(jiān)閆曉曈博士認為，測試驗證是當前自動駕駛“卡脖子”的一大問題，由于L3以上高等級自動駕駛需十數(shù)億公里測試里程，只有仿真測試才有可能快速經(jīng)濟地達到這一目標。閆曉曈博士介紹說，沛岱汽車的遞歸式分層場景生成器PDRHea，利用分層的方式讓每一個元素即時生成出來，包括道路結(jié)構(gòu)、建筑、植被等靜態(tài)元素，交通流、天氣、光照等動態(tài)元素，以遞歸的方式描述細節(jié)，再通過元素隨機分布函數(shù)組合，最終量產(chǎn)高逼真度的仿真場景，通過AI技術(shù)泛化Known Unsafe的場景，從而去覆蓋“Unknown且Unsafe”場景。PDGaiA集成了沛岱汽車的物理級傳感器模型，基于沛岱Plenty Ray澎湃物理射線技術(shù)的全物理模型，可以有效還原出天氣干擾、大氣衰減、多徑反射等真實的物理現(xiàn)象，增強感知真實場景的還原能力，通過以上產(chǎn)品可以顯著提升仿真測試驗證的逼真度和場景覆蓋度，從而有效降低自動駕駛的測試成本。
賽目科技CTO楊強重點介紹了AIGC在自動駕駛仿真測試中的應(yīng)用探索。他表示，面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在安全驗證的挑戰(zhàn)，尤其需要有效發(fā)現(xiàn)5%的長尾問題，但小規(guī)模的測試環(huán)境往往很難檢測到。在賽目科技大算力的云仿真測試平臺中，借助場景生成大模型，通過文字描述自動生成具體場景以及在圖像上“三維重建大模型”等技術(shù)，可以將行車中的各種場景進行泛化，加大場景構(gòu)建和覆蓋能力，同時采用多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以及端到端閉環(huán)仿真工具鏈、置信度、測試場景、量化評估等仿真測試的關(guān)鍵技術(shù)，可以很大程度上提升自動駕駛中問題檢出的概率。
自動駕駛下一個的投資空間
據(jù)悉，本次線上論壇吸引了眾多知名投資機構(gòu)的參與，并與企業(yè)嘉賓進行了在線提問和討論互動。
本次峰會的承辦方—至美資本合伙人、至美研究院院長任東林在會上發(fā)表研究觀點認為，自動駕駛的發(fā)展呈現(xiàn)了典型的螺旋式上升過程，今年大模型+AIGC技術(shù)將在數(shù)據(jù)閉環(huán)、算法、仿真測試等方面全面賦能高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并推動感知、決策、車規(guī)級芯片等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)的優(yōu)化，有如下幾方面的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢值得關(guān)注：
1、大模型賦能數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)標注：大模型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用有利于解決構(gòu)建自動駕駛的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系時的海量數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)標注需求。
2、大模型賦能自動駕駛算法迭代：感知算法中云端的大模型可作為車載端模型的“老師”通過“蒸餾（教授）”幫助小模型實現(xiàn)更優(yōu)性能。規(guī)控算法中玩家通過搭建行業(yè)自動駕駛大模型，來實現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛以及場景脫困等功能。在端到端的自動駕駛算法方面，大模型可實現(xiàn)感知決策一體化集成，并助力端到端算法的訓(xùn)練。
3、利用AIGC技術(shù)合成海量數(shù)據(jù)，自動駕駛仿真路測降本增效：自動駕駛行業(yè)發(fā)展至今，面臨的一個非常大的技術(shù)問題在于Corner Case（長尾難題）。利用AIGC技術(shù)可以實現(xiàn)更廉價、高效地批量生產(chǎn)自動駕駛模型訓(xùn)練開發(fā)所需的海量數(shù)據(jù)。
大模型時代，國內(nèi)整車廠及自動駕駛企業(yè)有望依靠強大工具鏈構(gòu)建自己的自動駕駛算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，同時依靠大模型的數(shù)據(jù)生成能力縮小與頭部玩家在數(shù)據(jù)領(lǐng)域的差距，從而打破如特斯拉等國外企業(yè)因先發(fā)優(yōu)勢而建立的數(shù)據(jù)壁壘，推動國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。
近年來，全球汽車市場正朝著新能源化、智能化趨勢不斷發(fā)展。乘聯(lián)會預(yù)測2023年中國新能源汽車滲透率將達到36%；汽車智能化方面，NOA滲透率不斷提升，智能座艙、車載雷達、域控制器等產(chǎn)業(yè)鏈也獲得了快速發(fā)展。
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