隨著城市的不斷發(fā)展,生活垃圾量不斷增加,居民的環(huán)保意識(shí)逐漸提高,生活垃圾處置終端的運(yùn)營(yíng)能力與周邊居民持續(xù)增高的環(huán)境要求之間的矛盾日益突出,安全、環(huán)保、穩(wěn)定運(yùn)行壓力巨大。
焚燒發(fā)電作為如今主流的垃圾處理方式,其臭氣控制和處理是公眾對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠關(guān)注的重要指標(biāo)。針對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠臭氣治理難的特點(diǎn),行深智能與首創(chuàng)思泰意達(dá)聯(lián)合開(kāi)發(fā),首次推出“無(wú)人噴霧除臭車(chē)”。
通過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)搭配智能?chē)婌F系統(tǒng)和噴霧星空機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)廠區(qū)范圍內(nèi)全方位清新環(huán)境,有效消除廠區(qū)范圍內(nèi)的臭氣,保證了垃圾廠員工的工作環(huán)境和周邊居民的居住環(huán)境,降低了傳統(tǒng)除臭作業(yè)方式的成本,提高了工作效率,切實(shí)為改善垃圾廠區(qū)域內(nèi)和周邊的環(huán)境空氣質(zhì)量提供有力保障。
一、共享運(yùn)力底座,賦能空氣凈化
在垃圾發(fā)電廠中,惡臭源主要有兩種:一是垃圾倉(cāng)內(nèi)的垃圾,二是生活垃圾焚燒處理廠的滲濾液站。這種惡臭氣體不但會(huì)給人帶來(lái)嗅覺(jué)上的不適感,并且還會(huì)使長(zhǎng)期處在惡臭環(huán)境中的人產(chǎn)生食欲不振、失眠癥、記憶力減退、心煩意亂等病癥,所以垃圾發(fā)電廠內(nèi)的除臭至關(guān)重要。
行深智能與首創(chuàng)思泰意達(dá)合作研發(fā)的無(wú)人噴霧除臭車(chē),搭載行深自研無(wú)人駕駛核心技術(shù)和首創(chuàng)定制高壓噴霧柜,通過(guò)垃圾發(fā)電廠內(nèi)的空氣檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)鎖定臭氣超標(biāo)點(diǎn)位,使無(wú)人車(chē)依據(jù)指令自動(dòng)行駛至相應(yīng)位置進(jìn)行噴霧除臭作業(yè),達(dá)到去除臭味、凈化空氣的目的。
這款無(wú)人噴霧除臭車(chē)基于行深智能絕地系列無(wú)人車(chē)打造,該系列無(wú)人車(chē)采取貨柜分離設(shè)計(jì),打造1+X運(yùn)力底座,以實(shí)現(xiàn)共享。通過(guò)智能?chē)婌F系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人駕駛共享運(yùn)力底座的模式,實(shí)現(xiàn)對(duì)臭味的有效消除,以此滿(mǎn)足環(huán)衛(wèi)行業(yè)對(duì)數(shù)字化、精準(zhǔn)化、智能化的訴求。
同時(shí),通過(guò)智能決策與實(shí)時(shí)反饋,保證運(yùn)行過(guò)程的安全性,加之運(yùn)行任務(wù)留痕跡,以便有事可據(jù),有跡可循。
二、無(wú)人除臭作業(yè),助力降本增效
現(xiàn)階段,垃圾處理廠除臭智能化水平低、損耗大、仍需大量的人工操作與干預(yù),不能適應(yīng)發(fā)展需要。隨著用工缺口逐漸擴(kuò)大和疫情形勢(shì)不斷反復(fù),以及極端天氣的頻發(fā),對(duì)垃圾廠空氣治理也提出了新的要求。
傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般有兩種:固定式機(jī)械噴霧消殺,成本高;人工背負(fù)式或開(kāi)車(chē)進(jìn)行消殺,味道大因而工人消殺作業(yè)時(shí)較敷衍。通過(guò)無(wú)人駕駛結(jié)合智能化噴霧除臭作業(yè)的解決方案,可實(shí)現(xiàn)日常高溫或嚴(yán)寒環(huán)境下24小時(shí)作業(yè),既能夠提升除臭作業(yè)效率,確保作業(yè)人員人身安全,同時(shí)也能精簡(jiǎn)工人數(shù)量,降低人員招聘與運(yùn)營(yíng)管理成本。
行深智能無(wú)人噴霧除臭車(chē)具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力,車(chē)身上搭載有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器,就像人的眼睛,配合智能中央控制器及多重安全冗余技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)行人、車(chē)輛等靜、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè),根據(jù)信息進(jìn)行精準(zhǔn)的作業(yè)路徑規(guī)劃,完成高效噴霧除臭和安全自動(dòng)行駛的工作任務(wù)。
此外,無(wú)人噴霧除臭車(chē)還采用不依賴(lài)GNSS的多源融合感知定位技術(shù),突破了封閉場(chǎng)景下GPS信號(hào)遮蔽及多徑效應(yīng)帶來(lái)的精準(zhǔn)定位難題,實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)GPS信號(hào)的厘米級(jí)高精定位。同時(shí)擁有自主可控的軟件架構(gòu)體系,不依賴(lài)開(kāi)源軟件(Ros、Autoware),安全性、可靠性更高。
無(wú)人噴霧除臭車(chē)噴灑距離0.5~12米,噴霧量0.1-5L/min(按需調(diào)節(jié))。帶滿(mǎn)載水量240L雙水(藥)箱,可通過(guò)改變箱內(nèi)液體介質(zhì),分別實(shí)現(xiàn)噴霧除塵抑塵、除臭、消毒等功能。同時(shí),該車(chē)可選配智能檢測(cè)功能模塊,對(duì)PM2.5、PM10、溫度、濕度、VOCS等數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)或定點(diǎn)監(jiān)測(cè)。滿(mǎn)電情況下100km的續(xù)駛里程,可支持全天候、全場(chǎng)景、不間斷持續(xù)作業(yè)。遠(yuǎn)程監(jiān)管、云控調(diào)度,可支撐多種作業(yè)模式下的作業(yè)類(lèi)型管理,實(shí)現(xiàn)靈活高效運(yùn)營(yíng)。無(wú)人噴霧除臭車(chē)突破正常除臭作業(yè)時(shí)間限制,提高作業(yè)效率,做到錯(cuò)峰作業(yè),減輕作業(yè)人員的壓力,改善工作環(huán)境,保護(hù)其人身安全。
未來(lái),行深智能也將攜手廣大生態(tài)合作伙伴持續(xù)開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新,通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)賦能廠區(qū)揚(yáng)塵污染抑制、室外病毒消殺及夏季消暑降溫等場(chǎng)景,為智慧城市提供安全可靠、便捷高效的“伙伴式”產(chǎn)品及綜合解決方案。
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