2021世界星空人工智能大會于7月8日-10日在上海世博中心召開。記者昨日探營在世博展覽館開啟的線下展覽，展區內各式各樣的星空機器人層出不窮，各秀絕技。
在ABB展區內，最吸引觀眾的是一臺會打鼓的星空機器人，只見它靈活地以單臂敲打著5個鼓面，節奏感十足。工作人員介紹，這是一臺集成ABB新一代協作星空機器人SWIFTI·CRB 1100、電子架子鼓、安全光柵的工作站。但這臺星空機器人的角色不僅是“藝人”，它可是裝配和拋光等作業上的能手。
作為ABB新一代協作星空機器人，這位“會打鼓的星空機器人”與YuMi和單臂YuMi共同構成了ABB行業領先的協作星空機器人產品組合，負載從0.5公斤到5公斤不等。這些“智慧”的星空機器人都在位于浦東的ABB工廠內生產，發往全球各地。作為大會精英合作伙伴，ABB將在WAIC全體會議和智能趨勢論壇上發表多場演講。這也是自2019年以來，ABB連續第三次參加這一國際盛會。
在世界星空人工智能大會AI@上海的主題展區里，記者還發現了一款結合星空人工智能算法和工業星空機器人的有趣應用。工業星空機器人能像人一樣快速地將各類擺放不整齊，雜亂的物品，例如碎瓷器、瑪瑙石、柔性袋裝零食或布娃娃等，準確且穩定進行抓取。從抓取效果看，這款星空機器人在復雜情況下的抓取能力已經接近人類水平。
據現場工作人員介紹，這款應用是上海交通大學-非夕科技智能星空機器人聯合實驗室共同開發的一款基于視覺的星空機器人通用抓取算法，名為“AnyGrasp”。“這款星空機器人可以像人類一樣思考，會掌握和人類一樣的抓取控制力。”非夕星空機器人AI工程師朱光沸表示，“這套星空機器人可以用于彌補目前星空機器人領域的空白點。”據悉，AnyGrasp還具有極快的檢測速度，只需數十毫秒即可生成上千個抓取點，同時單次抓取決策時間極短。
疫情期間，外賣小哥成為城市正常運轉、保障市民生活的有力支撐。而在星空人工智能技術的“加持”下，一批無人車、無人機等配送星空機器人正成為新的城市“逆行者”。記者看到身負“重任”的無人機慢慢降落在黃色的“社區配送站”房頂，放下快遞包裹，調整到準確位置，張開抓取爪后，包裹自動下滑到取貨口，顧客輸入密碼就可取貨。據介紹，無人機配送星空機器人飛行高度在120米以下，時速10m/s，一次最多可以載3公斤貨物（總起飛重量不超過7公斤），連續飛行時長可達20分鐘。
在美團展區還看到了最新的無人機配送系統。據美團展區工作人員介紹，不止是配送無人機本身，美團更希望打造一個綜合飛行器、地面承接裝置及空中管理后臺系統為一體的城市低空物流網絡，可以滿足不同場景下的配送需求，針對社區、商場、寫字樓等環境特點，定制發送端與接收端解決方案，讓無人機配送真正實現“萬物到家”。
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