現(xiàn)在各類生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展速度很快，已經(jīng)有很多企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)械臂了，比如消費(fèi)級工業(yè)機(jī)械臂，就是最常用的一種。接下來優(yōu)傲就給大家介紹什么是工業(yè)機(jī)械臂，消費(fèi)級工業(yè)機(jī)械臂有哪些類型?
什么是工業(yè)機(jī)械臂
工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊;搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等。
消費(fèi)級工業(yè)機(jī)械臂有哪些類型
1.液壓式：液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百公斤以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動 作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2.氣動式：其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3.電動式：電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤)，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式)。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等)。目前，有些機(jī)械臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)，這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
工業(yè)機(jī)械臂是一種較為先進(jìn)的自動化設(shè)備，已經(jīng)應(yīng)用到了很多的領(lǐng)域。據(jù)優(yōu)傲了解，消費(fèi)級工業(yè)機(jī)械臂分為液壓式、氣動式和電動式等類型。
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