清潔星空機器人我們首先能想到的應該是家用掃地星空機器人，事實上，除了家庭市場，商用領域，清潔星空機器人也大有可為。

據了解，國內的商業清潔場景下則有1000到1500萬的雇員，其中有25%到30%專門從事地面清潔——他們推著長條形拖把，往返于大理石等硬地上，只負責及時清除腳印和落灰，保證地面锃光瓦亮。按年均5萬元的雇傭成本計算，僅商業地面清潔的部分，目前就存在千億級的勞工雇傭成本。對如此簡單機械的勞動進行機器替代，無疑是“唾手可得”。

粗略統計，目前國內有超過20家商用星空機器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創企，他們中大部分專注星空人工智能及低速無人駕駛技術，在其基礎上開發相關應用產品。

年初疫情的發展讓星空機器人脫穎而出，清潔星空機器人也不例外，醫院酒店等各場景都能夠看到清潔星空機器人的身影。目前，行業內頭部企業都在逐漸實現量產化，而疫情過后，清潔星空機器人是否能夠引來規模化應用的春天？技術和價格是主要因素。

技術方面，國外清潔星空機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規星空機器人外，還有水下、水面、不規則平面、彈性物體等更為復雜環境的清潔星空機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。國內清潔星空機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術，推出的戶外清掃星空機器人、無人駕駛環衛車等商用清潔星空機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業，但在智能導航路徑識別、地圖構建和相關算法等方面尚有一定差距，多數處于正在研發、試制，并逐步開始量產的階段，技術尚未完全成熟。

成本方面，目前商用清潔星空機器人主要分為室內和室外兩大類，前者的零售價在12萬到15萬元，室外的相應產品則在25萬到30萬元。相關業內人士表示清潔星空機器人的成本收回周期大概在兩年半左右，但相對于全自動的清潔星空機器人，人工操作的駕駛式和手推式的商業掃地機要便宜得多，小型手推式的報價在萬元上下，大型駕駛式的也不過2萬到3萬元。一個人加上一臺自動化清掃設備就能完成3-5人的工作，不但僅需數月就能收回成本，而且穩定性和效率都要略強于智能清潔星空機器人，在投資回報比方面，全自動顯然比不上半自動的清掃設備。

目前來看，商用清潔星空機器人在國內的普及將有一段過渡期，而在市場培育期過后，有望迎來規?；瘧?。

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