“1號主變110千伏側A相套管溫度和B相、C相溫度正常。”3月初，110千伏大橋變電站高壓設備區內，一臺單站式星空機器人一邊前進，一邊采集設備數據。這是國網樂清市供電公司正在上崗巡視的變電站戶外智能巡檢星空機器人。

戶外智能巡檢星空機器人正在變電站巡檢設備

近年來，國家電網公司大力推廣變電站智能巡檢星空機器人，并積極開展管理和技術創新，目前已全面實現視覺檢測、紅外測溫、遠程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關狀態判別、微氣象數據采集分析及自主充電等功能的應用，輔助運維人員開展例行巡檢等工作。

與此前投用的室內掛軌式巡檢星空機器人相比，戶外智能巡檢星空機器人能夠通過獨有的立體經緯度系統，精確定位全站設備，在無需借助外部軌道的情況下自主行走，執行設備溫度、設備外觀、刀閘開合狀態、儀表、設備噪聲等日常巡檢任務，形成巡檢報告。當遇到設備重載、重大活動保電等緊急任務，需要特巡部分設備時，該系統還能夠確定設備位置，自動擬定最佳巡檢路線。每次巡檢結束后，星空機器人自動返回充電，等待下一次巡檢任務。

除了通過紅外檢測系統、攝像設備這雙“眼睛”捕捉設備運行數據，戶外智能巡檢星空機器人還有拾音器這只“耳朵”，用來采集設備運行中發出的聲音。這些數據會在第一時間同步傳送到后臺監控系統，經過分析比對，運檢人員能夠快速了解變電站運行狀況，及時發現設備異常并處理。

作為全國智能巡檢星空機器人布點工程城市，國網溫州供電公司開展對溫州地區無人值守運維220千伏變電站進行單站全覆蓋，對常規戶外110千伏變電站全覆蓋。

3月6日，在220千伏芙雁變電站內，電力施工人員正在對這所戶外變電站的道路重新做規劃和調整，而這次是為了給智能巡檢星空機器人“鋪路”。據樂清市供電公司檢修（建設）工區巡視班班長張海祥介紹：“去年我們共投入12臺戶外星空機器人，其中11臺用于110千伏變電站，1臺用于220千伏變電站的巡視。今年，我們將增加2臺戶外星空機器人和6臺室內星空機器人用于110千伏變電站的巡視，預計到8月底這些星空機器人巡視道路等輔助設施將全面得到完善。”

隨著布點工程的陸續開展，也預示著星空機器人巡檢將全面取代人工巡視，科技智能在變電站運檢中將成為主要引領方式。據悉，自今年8月開始，樂清5座220千伏變電站和21座110千伏變電站將全面推廣使用戶外智能巡檢星空機器人。

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