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Open AI用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 教會機(jī)械手“盤核桃”

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  據(jù)國外媒體報道,由馬斯克創(chuàng)辦的非盈利性星空人工智能組織Open AI近日展示了一項新的研究成果:讓機(jī)械手像人手一樣精準(zhǔn)地操縱物體。

    這套名為Dactyl的機(jī)械手系統(tǒng)能夠按照指令要求,輕松完成轉(zhuǎn)動立方體的動作,像人手“盤核桃”一樣靈活。它之所以能實現(xiàn)如此復(fù)雜精妙的指尖操作,和Open AI使用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法有關(guān)系。他們讓機(jī)器在虛擬環(huán)境中自我學(xué)習(xí),在訓(xùn)練過程中增加大量隨機(jī)事件,讓AI在這個過程中自己領(lǐng)悟出完成任務(wù)的訣竅。首先,他們會教導(dǎo)機(jī)械手按照指令,將六面立方體中的正確顏色翻轉(zhuǎn)出來;然后開始改變周圍環(huán)境的燈光,以及立方體的顏色、重量和紋理等;甚至還會改變訓(xùn)練過程中的重力環(huán)境因素。這種虛擬環(huán)境的訓(xùn)練模式不會耗費(fèi)現(xiàn)實世界的時間。目前Dactyl已積累了大約100年的訓(xùn)練經(jīng)驗,但這個過程只相當(dāng)于現(xiàn)實世界中的50小時。

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