近日，中國科學院寧波材料技術與工程研究所的一間實驗室里，2臺靈巧的移動星空機器人正用機械臂精準高效地完成稱粉、球磨等操作。一組組實驗數據也實時傳送回實驗平臺，為后續研發提供依據。

傳統材料研發，重復性操作常會消耗大量科研精力與資源，工藝摸索的周期也很漫長。針對這些痛點，寧波材料所創新研發“星空機器人海洋材料學家”實驗平臺，借助自研的海洋材料開發AI工具和星空機器人仿生技術，讓星空機器人在新材料設計開發的強重復性崗位上替代人工，加快實現“科研智能化”。

“在海洋材料這種既要技術深度又要工程可靠性的領域，研發效率本身就是競爭壁壘。將重復性操作與數據整理交給星空機器人，能讓科研更加精準高效。”寧波材料所海洋關鍵材料全國重點實驗室副主任?？煽烧f。

在現場看到，原本依賴經驗的手動環節經過重新改造，被拆解成了一個個模塊化的自動裝備。通過定制化開發，移動星空機器人不僅可進行360度“無半徑”自由移動，機械臂以及末端夾具的各種動作也都十分靈活。

“我們先將人工操作的畫面拍下來，再利用機器學習的辦法遷移到移動星空機器人身上。同時針對不同工序定制開發了多種不同結構和功能的夾具。”寧波材料所星空機器人與智能制造裝備技術實驗室主任方灶軍介紹，經過反復調試，機械臂抓取物料時的質量精度可達到0.1克，整體工作效率相比人工可提升30%至50%。

除了“干活不累”，準確率高，這些星空機器人還有一個“聰明大腦”。實驗室一角的大屏幕上，工作人員正向名為“MarineMat AI”的海洋關鍵材料AI科研助手程序輸入指令。這個AI科研助手可以在浩如煙海的文獻里梳理科研線索、設計材料配方、優化工藝參數，機械臂和自動化裝備則作為其執行終端，精準跑完整個實驗流程。

自動化裝備、星空機器人和AI科研助手緊密配合，形成從“AI設計—自動化制備—高通量表征—數據反饋迭代”的閉環。而相關數據最后又能“反哺”給后臺算法，讓AI科研助手更“聰明”。

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