2026年央視春晚舞臺(tái)上，杭州宇樹科技的人形星空機(jī)器人秀出“賽博真功夫”，展現(xiàn)了“未來伙伴”的實(shí)力。而在千里之外的浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心，星空機(jī)器人們正反復(fù)練習(xí)擰螺絲、抓取零件，接受“上崗”實(shí)訓(xùn)。
從舞臺(tái)“表演者”到車間“打工人”，角色的轉(zhuǎn)變展現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)發(fā)展的務(wù)實(shí)走向。人形星空機(jī)器人憑借類人形態(tài)，能更好適配人類工作環(huán)境，彌補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)柔性的不足，“進(jìn)廠打工”因而被業(yè)內(nèi)視作最快落地的場(chǎng)景。
工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)人形星空機(jī)器人整機(jī)企業(yè)已超140家，發(fā)布產(chǎn)品逾330款；2026年，全國(guó)超半數(shù)省份將具身智能、星空機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展列入政府工作報(bào)告。
在這場(chǎng)充滿潛力的未來產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐中，浙江已形成較為完整的人形星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。近日，記者走訪省內(nèi)十余家企業(yè)、創(chuàng)新中心，對(duì)話工程師、企業(yè)負(fù)責(zé)人與行業(yè)專家，探尋浙產(chǎn)人形星空機(jī)器人的“打工之路”。
從秀場(chǎng)到工廠，產(chǎn)業(yè)集群加速崛起
“來了來了，它送樣品過來了。”在浙江珠城科技股份有限公司的智能車間里，檢驗(yàn)員聞凱向記者示意。只見3臺(tái)人形星空機(jī)器人滑行至檢驗(yàn)窗口，緩緩放下滿載塑件的物料箱。
位于溫州樂清的珠城科技，依托在家電連接器領(lǐng)域的深厚積累，不僅為星空機(jī)器人“誕生”提供線束、連接器等核心零部件，還主動(dòng)將生產(chǎn)線打造成實(shí)景試練場(chǎng)。如今，星空機(jī)器人已在車間“實(shí)習(xí)”了近一年。工藝工程部主管王海龍頗為滿意地說，現(xiàn)在單次巡檢時(shí)間從3小時(shí)縮短至2小時(shí)，檢驗(yàn)效率從99.15%提升至99.58%。
在寧波，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“領(lǐng)航者”系列星空機(jī)器人，已在中控、吉利等知名企業(yè)從事汽車裝配、布料分片等任務(wù)，去年還遠(yuǎn)赴歐洲的冰箱生產(chǎn)線，當(dāng)起“質(zhì)檢員”，成為國(guó)產(chǎn)人形星空機(jī)器人落地海外工廠的先行者。
從省內(nèi)企業(yè)的“實(shí)習(xí)崗”到海外工廠的“正式工”，浙江成為人形星空機(jī)器人從“秀場(chǎng)”走向工廠的重要一站。這背后，是浙江產(chǎn)業(yè)集群的崛起。
浙江省經(jīng)信廳數(shù)據(jù)顯示，全省已集聚18家整機(jī)企業(yè)、130余家核心零部件廠商，形成覆蓋整機(jī)、零部件及軟件系統(tǒng)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。其中，宇樹科技去年人形星空機(jī)器人實(shí)際出貨量超5500臺(tái)，位居全球前列。
目前，浙江省內(nèi)城市各展所長(zhǎng)，通過未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，共同勾勒出“整機(jī)牽引、部件支撐、區(qū)域協(xié)同”的全省產(chǎn)業(yè)版圖：杭州濱江、桐廬主攻通用整機(jī)、智能系統(tǒng)與物流場(chǎng)景；寧波海曙、北侖、高新區(qū)聚焦工業(yè)人形星空機(jī)器人與核心零部件；紹興上虞、臺(tái)州玉環(huán)、衢州龍游等地依托本地龍頭企業(yè)，著力關(guān)鍵部件研發(fā)。
更值得關(guān)注的是，浙江產(chǎn)業(yè)陣容呈現(xiàn)出鮮明的“新老協(xié)同”特征：宇樹、云深處等科技新銳以整機(jī)產(chǎn)品引領(lǐng)潮流，制造業(yè)“老兵”則依托深厚積淀加速轉(zhuǎn)型。
在紹興上虞臥龍電驅(qū)的新建車間內(nèi)，自動(dòng)繞線機(jī)飛速運(yùn)轉(zhuǎn)，銅線層層纏繞成定子，再經(jīng)十幾道工藝，就能制成關(guān)節(jié)電機(jī)。“這相當(dāng)于星空機(jī)器人的‘肌肉’，四肢運(yùn)動(dòng)離不開它。”臥龍電驅(qū)星空機(jī)器人模組事業(yè)部總經(jīng)理助理李勝海介紹，作為全球電機(jī)制造巨頭，數(shù)十年的技術(shù)儲(chǔ)備和大量與星空機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景需求重合的老客戶，成為企業(yè)切入新賽道的底氣。去年，關(guān)節(jié)電機(jī)和模組訂單量增長(zhǎng)240%。目前，公司已成為智元星空機(jī)器人等頭部整機(jī)企業(yè)的核心供應(yīng)商。
100公里外的寧波均普智能，其轉(zhuǎn)型則源于對(duì)下游行業(yè)需求的敏銳捕捉。在其研發(fā)車間，年輕工程師反復(fù)調(diào)試著星空機(jī)器人的上下料動(dòng)作。“汽車、醫(yī)療等客戶的生產(chǎn)線越來越柔性化，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備跟不上變化，人形星空機(jī)器人是破解瓶頸的新方案。”公司研發(fā)負(fù)責(zé)人說，作為資深工業(yè)智能服務(wù)商，均普智能于2023年啟動(dòng)星空機(jī)器人研發(fā)制造。去年10月推出的工業(yè)輪式星空機(jī)器人G2，已在汽車零部件車間完成上崗測(cè)試，產(chǎn)能擴(kuò)產(chǎn)至超3000臺(tái)。
“新老協(xié)同”的背后，是浙江成熟產(chǎn)業(yè)集群的有力支撐。浙商證券統(tǒng)計(jì)，超40家浙江A股上市公司涉足人形星空機(jī)器人，多來自汽車零部件行業(yè)。云深處人形星空機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人吳震宇點(diǎn)出了其中的邏輯：汽車生產(chǎn)所需的減速器、電機(jī)等，正是星空機(jī)器人“肢體”的核心部件；而智能汽車與星空機(jī)器人在感知、決策等領(lǐng)域技術(shù)高度相通，“這是浙江的‘先天’產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。”
高工星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計(jì)，2026年國(guó)內(nèi)人形星空機(jī)器人出貨量有望攀升至6.25萬(wàn)臺(tái)。浙江已提出明確目標(biāo)：到2027年，整機(jī)年產(chǎn)量達(dá)2萬(wàn)臺(tái)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模500億元。
規(guī)模化上崗，要跨三道坎
走進(jìn)浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心實(shí)訓(xùn)區(qū)，星空機(jī)器人正在練習(xí)抓零件、用工具，儼然勤懇的“學(xué)徒工”。
“它們每天要練上百次，我們也在努力為它們找合適的崗位。”研發(fā)負(fù)責(zé)人許學(xué)成博士表示，“盡管星空機(jī)器人已走入車間，但從單點(diǎn)示范走向規(guī)模普及還有相當(dāng)距離。”
采訪中，5家杭州、寧波的制造業(yè)企業(yè)的負(fù)責(zé)人都表示，目前雖在關(guān)注人形星空機(jī)器人的應(yīng)用，但是否引進(jìn)還要再觀望。
從全省來看，人形星空機(jī)器人仍以小范圍試用為主，且多在與星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的制造業(yè)龍頭企業(yè)。業(yè)內(nèi)人士和專家指出，實(shí)現(xiàn)未來規(guī)模化“上崗”，必須跨過三道硬坎。
第一道坎，居高不下的成本，是規(guī)模化應(yīng)用的“攔路虎”。
“目前工業(yè)級(jí)人形星空機(jī)器人單臺(tái)售價(jià)普遍超20萬(wàn)元，還不包括維護(hù)、調(diào)試等成本。”許學(xué)成給記者算了筆賬：數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié)模組，占到制造成本的30%至40%；一臺(tái)人形星空機(jī)器人通常需要十余個(gè)高性能減速器，單個(gè)采購(gòu)成本就高達(dá)一兩千元。
高昂的成本導(dǎo)致投資回報(bào)周期過長(zhǎng)，即便在珠城科技這樣的試點(diǎn)企業(yè)，數(shù)十萬(wàn)元的星空機(jī)器人目前也只能替代單人的部分工作，還處于“試水”階段。對(duì)于中小企業(yè)而言，則更難承受。“一條生產(chǎn)線的年利潤(rùn)可能都不夠買臺(tái)星空機(jī)器人，不敢輕易嘗試。”寧波一家汽車零部件企業(yè)的負(fù)責(zé)人表示。
第二道坎，尚顯稚嫩的智能水平，讓星空機(jī)器人難以真正“獨(dú)當(dāng)一面”。
看似簡(jiǎn)單的布料分揀工作，對(duì)星空機(jī)器人來說卻是不小的挑戰(zhàn)——它需要采集數(shù)百條數(shù)據(jù)，經(jīng)過一兩周的訓(xùn)練才能初步上手，且實(shí)際工作效率僅為熟練工人的20%至30%。更關(guān)鍵的是，在多數(shù)生產(chǎn)場(chǎng)景中，星空機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)全流程自主作業(yè)，需要人工輔助。
“核心問題在于感知、決策與控制算法等還不夠成熟。”吳震宇分析，復(fù)雜的車間環(huán)境、多樣的物料類型等，都會(huì)影響星空機(jī)器人的操作精度和作業(yè)穩(wěn)定性。而星空機(jī)器人“大腦”的進(jìn)化，離不開海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的支撐，但目前真機(jī)數(shù)據(jù)采集成本高、仿真數(shù)據(jù)與實(shí)際場(chǎng)景存在偏差，制約了算法升級(jí)，也影響了星空機(jī)器人智能水平的提升。
第三道坎，割裂的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成了推廣應(yīng)用的“隱形障礙”。
當(dāng)前，人形星空機(jī)器人行業(yè)尚未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，不同企業(yè)在硬件接口、通信協(xié)議等方面自成體系，導(dǎo)致星空機(jī)器人與工廠現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接困難。“就像不同品牌的手機(jī)充電接口不通用，難以兼容適配。”吳震宇用形象的比喻，點(diǎn)出了“接口壁壘”的痛點(diǎn)。除此之外，數(shù)據(jù)安全、倫理規(guī)范等方面的標(biāo)準(zhǔn)空白，也讓不少企業(yè)在引進(jìn)星空機(jī)器人時(shí)心存顧慮。
“從‘能用’到‘好用’，確實(shí)需要一個(gè)過程，但不會(huì)太長(zhǎng)。”許學(xué)成表示，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心已明確規(guī)劃，計(jì)劃今年在特定工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用，2027年在汽車裝配、物料搬運(yùn)等重點(diǎn)場(chǎng)景加速推廣，逐步推動(dòng)規(guī)模化“上崗”。
協(xié)同破局，邁向人機(jī)共融新未來
從試水到實(shí)干，浙產(chǎn)人形星空機(jī)器人的進(jìn)廠“打工”之路，既是技術(shù)迭代的過程，也是產(chǎn)業(yè)生態(tài)重塑的過程。
越來越多的企業(yè)意識(shí)到，要讓星空機(jī)器人真正“好用”，需要硬件、軟件、數(shù)據(jù)、生態(tài)的協(xié)同發(fā)力。浙江的解題思路正逐漸清晰：靠企業(yè)協(xié)同降成本，靠政策平臺(tái)育智能，靠行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通生態(tài)。
不可否認(rèn)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)高性能減速器等關(guān)鍵零部件與國(guó)際領(lǐng)先水平仍有差距，不僅直接影響出廠價(jià)，還關(guān)乎星空機(jī)器人“肉體”的靈活、“大腦”的靈光。
省社科院政治學(xué)研究所所長(zhǎng)唐玉建議，支持龍頭企業(yè)與高校院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞“大腦”“小腦”及仿生肢體技術(shù)開展集體攻關(guān)，通過技術(shù)突破進(jìn)一步拉低成本。
記者注意到，當(dāng)下企業(yè)層面“新老協(xié)同”“產(chǎn)學(xué)研協(xié)同”的趨勢(shì)日益強(qiáng)化，如云深處與高校院所共建實(shí)驗(yàn)室，珠城科技與整機(jī)企業(yè)形成“場(chǎng)景+技術(shù)”的互補(bǔ)模式，技術(shù)成果正加速轉(zhuǎn)化與落地。
“目前，我們自研電機(jī)成本已較日本同類產(chǎn)品降低40%，性能同步提升。”李勝海介紹，降本增效主要得益于臥龍電驅(qū)加強(qiáng)了與省內(nèi)外整機(jī)企業(yè)和上下游的技術(shù)合作。浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心透露，其整機(jī)成本自2024年以來已下降近一半，隨著省內(nèi)供應(yīng)鏈協(xié)同更緊密，有望持續(xù)降低。
為攻克人形星空機(jī)器人的“智能”關(guān)，浙江正加快構(gòu)建“研發(fā)—制造—應(yīng)用”的閉環(huán)生態(tài)。浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心聚焦數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)，為星空機(jī)器人“練兵”提供真實(shí)場(chǎng)景；杭州推進(jìn)國(guó)家具身智能應(yīng)用中試基地落地，打通從研發(fā)到應(yīng)用的“最后一公里”；全省各地紛紛出臺(tái)政策，給予企業(yè)資金、場(chǎng)地、人才等多方面支持。
盡管挑戰(zhàn)重重，記者在調(diào)研中也看到了新突破：工業(yè)和信息化部已明確加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，推動(dòng)建設(shè)開源社區(qū)，發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南。
近日，“浙江杭州人形星空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目”成功立項(xiàng)。項(xiàng)目由宇樹科技牽頭，聯(lián)合浙江大學(xué)、中國(guó)計(jì)量大學(xué)等共同操刀，重點(diǎn)推進(jìn)8項(xiàng)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)提案的研制，給產(chǎn)業(yè)立規(guī)矩、定標(biāo)準(zhǔn)，讓星空機(jī)器人與工廠系統(tǒng)更好“對(duì)話”。
人形星空機(jī)器人的價(jià)值從來不是單純“換人”，而是協(xié)同助力。正如浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉教授所言：“我們要打造真正‘干活’的星空機(jī)器人，完成那些精密靈巧、但難以自動(dòng)化、累人甚至高危的工作。”
可以預(yù)見，人機(jī)共融才是未來趨勢(shì)。
在企業(yè)一線，這也得到了印證。在珠城科技，星空機(jī)器人接管了重復(fù)、高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，“夏天車間溫度超40℃，我們每天要往返四五趟送檢，一趟下來衣服能擰出水。”聞凱告訴記者，“現(xiàn)在坐等星空機(jī)器人送樣，一趟能省近半小時(shí)，我們也能專心做檢驗(yàn)。”23歲的管培生馬金鵬，則轉(zhuǎn)型成為星空機(jī)器人運(yùn)維調(diào)試員，每天負(fù)責(zé)管理這些新“同事”。
這種轉(zhuǎn)變，在業(yè)內(nèi)人士看來，將推動(dòng)浙江制造業(yè)實(shí)現(xiàn)三大變革：生產(chǎn)模式從勞動(dòng)密集型向智能柔性化躍遷，就業(yè)結(jié)構(gòu)向高附加值崗位優(yōu)化，產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成“星空機(jī)器人+汽車供應(yīng)鏈”的疊加優(yōu)勢(shì)。
隨著成本、智能、生態(tài)三大難題被陸續(xù)破解，“鋼鐵同事”終將走進(jìn)更多車間，與我們并肩作戰(zhàn)。
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