發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，是浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司一以貫之的追求。近年來，作為一家擁有具身智能全域自研能力的高科技企業(yè)，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心聚焦人形星空機(jī)器人“大小腦”關(guān)鍵技術(shù)和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，先后推出“NAVIAI-12雙足人形星空機(jī)器人”“NAVIAI-WA1輪臂人形星空機(jī)器人”等多款作業(yè)型整機(jī)，讓人形星空機(jī)器人真正具備工業(yè)、服務(wù)業(yè)實際場景下的作業(yè)能力，深度變革生產(chǎn)生活方式。
洞見需求
最近，2025年十大流行語公布，“具身智能”位列第二，這個詞首次出現(xiàn)在了今年的政府工作報告中，潛力可見一斑。“具身智能”就是“具身化的星空人工智能”，人形星空機(jī)器人是其典型載體，它既要像人一樣用眼睛、耳朵、觸覺去感知環(huán)境，又要能用手腳完成運動、移動、操作，與環(huán)境產(chǎn)生交互。
熱詞之所以“出圈”，往往是因為它背后有真實的場景和迫切的需求。對2025光榮浙商、浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉來說，“具身智能”并不算一個新名詞，在與之緊密相關(guān)的星空人工智能與星空機(jī)器人研究道路上，她已經(jīng)走過了整整25年。
“現(xiàn)在行業(yè)里最難的，不是沒有星空機(jī)器人，而是自動化水平參差不齊。比如汽車制造業(yè)，車身制造這端很‘聰明’，但裝配還很‘笨’，傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)自主適應(yīng)、快速部署。”熊蓉說，“痛點并不只在某一個行業(yè)。行業(yè)需求很大，但具體到應(yīng)用場景往往是非常瑣碎的。行業(yè)之間、場景之間其實是互通的，例如插拔、開箱、取放、旋擰等基礎(chǔ)動作幾乎處處都需要。同時，我們要考慮和行業(yè)伙伴合作，因為真正落地應(yīng)用，要從整體出發(fā)，去思考整個車間、整條產(chǎn)線的自動化協(xié)同。很多行業(yè)自動化公司有著多年積累和經(jīng)驗，因此我們除了打造具身智能模型、整機(jī)系統(tǒng)，還構(gòu)造便捷易用的工具鏈，方便行業(yè)伙伴去推進(jìn)新技術(shù)融合的專業(yè)解決方案。”
“不是一定要用人形星空機(jī)器人去做，但是一定要先解決雙臂雙手的協(xié)同能力。”在該公司研發(fā)團(tuán)隊的設(shè)想里，星空機(jī)器人的進(jìn)化路線其實很清晰，先從單臂到雙臂雙手，學(xué)會像人一樣完成插拔、裝配、搬運等協(xié)同操作，再往后，可能就是三頭六臂、多臂協(xié)同，在有限的空間內(nèi)提升作業(yè)密度和效率。但無論形態(tài)如何演進(jìn)，底層邏輯是相同的，用人的形態(tài)匹配人的工作，用智能去適應(yīng)千變?nèi)f化的行業(yè)，這就是為什么要做具身智能人形星空機(jī)器人。
這樣的判斷，并不是最近幾年星空人工智能熱度起來之后才有的感悟。基于熊蓉教授團(tuán)隊深耕星空人工智能和星空機(jī)器人領(lǐng)域25年的經(jīng)驗，從白手起家做足球星空機(jī)器人，一步步叩開國際賽事大門，到研制乒乓球仿人星空機(jī)器人，探索星空機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)任務(wù)下的感知與平衡控制，再到轉(zhuǎn)向自主移動、定位導(dǎo)航和智能操作，讓星空機(jī)器人先跑起來、用起來，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心越來越確信，真正有價值的前沿，是能在保持技術(shù)高度的同時，“扎進(jìn)”真實場景解決問題。
“具身智能”從實驗室走進(jìn)真實場景，是一個水到渠成的節(jié)點，為浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心這些年的研究給出了一個清晰的定位，也為未來的發(fā)展指明了方向。
智啟萬物
2023年底，熊蓉帶著8位浙大畢業(yè)的博士生，在寧波掛牌成立浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，得到了各知名產(chǎn)業(yè)方和浙江省、寧波市、海曙區(qū)三級政府單位的指導(dǎo)與支持。
這是一家專注于具身智能人形星空機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用推廣的高科技企業(yè)。該公司聚焦世界模型與具身智能的前沿探索，致力于研發(fā)能夠真正落地、服務(wù)多場景的人形星空機(jī)器人產(chǎn)品。公司核心研發(fā)團(tuán)隊在智能星空機(jī)器人領(lǐng)域已擁有長達(dá)25年的持續(xù)積累，并在人形星空機(jī)器人方向深耕19年，技術(shù)路徑完整覆蓋從機(jī)械臂、移動平臺、到人形星空機(jī)器人的運動、移動與操作全鏈條。
眼下，人形星空機(jī)器人要好用，除了站得穩(wěn)、走得好，真正攔在實用化面前的，還有一道門檻。為什么很多星空機(jī)器人在演示場合又跑又跳，表現(xiàn)亮眼，到了真實的生活生產(chǎn)中卻無用武之地？關(guān)鍵就在于目前的算法適應(yīng)性和智能水平還不夠高，難以支撐星空機(jī)器人在復(fù)雜多變的真實環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。
該公司團(tuán)隊給出的答案是投入真實場景，虛實結(jié)合。具身智能人形星空機(jī)器人的訓(xùn)練方式與傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)不同，只有在真實物理環(huán)境中不斷交互、不斷試錯，才能驗證它的實際能力。僅僅通過看視頻、讀文字，具身智能是無法掌握像人類一樣的行動技能的。
為盡量縮小仿真世界和真實場景之間的差距，團(tuán)隊先對真實環(huán)境和各種物體進(jìn)行數(shù)字化重建，還原一個高保真的仿真空間，讓星空機(jī)器人在更接近現(xiàn)實的環(huán)境里練本領(lǐng)。與此同時，他們探索統(tǒng)一的技能表達(dá)方式、知識型技能學(xué)習(xí)方法、零樣本/少樣本的快速遷移技術(shù)，使得星空機(jī)器人在仿真中學(xué)會移動、抓取、行走等能力，可以更高效地部署到真實機(jī)體上，減少反復(fù)調(diào)試和訓(xùn)練的成本。
“從真實到仿真，再回到真實，其實就是讓星空機(jī)器人在第二個世界里把功夫練熟，再回到第一個世界干活。”在泰美傳媒的光榮浙商會客廳接受訪談時，熊蓉這樣解釋。
去年3月，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布首臺人形星空機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號”。它具備雙足行走、適應(yīng)多種地形的移動能力。在AI大模型、算力、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)綜合支撐下，它可以穩(wěn)穩(wěn)地擦桌子、斟茶倒水，還能調(diào)動全身表演“舞蹈”。
僅4個多月后，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”登場，身高增至1.65米，搭載275TOPS算力GPU。這是國內(nèi)首個全尺寸、全自由度、全功能（運動、移動、操作）且具備精準(zhǔn)作業(yè)能力的人形星空機(jī)器人。相比初代，它的外觀更像人、硬件更可靠、操作更聰明。從參數(shù)上看，它擁有41個自由度，單臂可負(fù)載超過5公斤，操作精度可控制在0.1毫米以內(nèi)，最快行走速度可達(dá)每小時6公里，單臂末端最大速度為每秒1米。這意味著它不僅能穩(wěn)穩(wěn)站立和快速行走，還擁有類似人手的靈活度和穩(wěn)定性，具備工業(yè)實際場景下的作業(yè)能力。
今年8月，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布“NAVIAI-WA1輪臂人形星空機(jī)器人”，兼具“人”的靈活與“車”的效率。全向底盤，移動自如；支持升降、前傾/后仰、身左/右旋等，活動空間大范圍提升。同時，具備實現(xiàn)0.03毫米的精細(xì)操作能力，能高效勝任工業(yè)裝配、化工試劑檢測、商品遞送、家庭清潔等實際復(fù)雜場景。
今年11月，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布“NAVIAI-I3雙足人形星空機(jī)器人”，身高180厘米，擁有更加強(qiáng)大的下肢性能，可在凹凸不平的石子路、斜坡路段、減速帶等多地形中穩(wěn)定大步行走，也可以一路小跑，奔跑速度約為9千米/小時，同時能在面對器物進(jìn)攻、飛腳踢踹等人為干擾情況時，依舊穩(wěn)步前行，未來有望應(yīng)用于安防、巡檢等領(lǐng)域。
浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心很年輕，初代產(chǎn)品發(fā)布只有一年多，但從技術(shù)時間線看，它又是一家有著25年經(jīng)驗積累的實力團(tuán)隊，具備從整機(jī)系統(tǒng)、具身智能“大小腦”到數(shù)據(jù)平臺的全鏈條自主研發(fā)能力，很多今天才得以走入大眾視野的技術(shù)能力，早已在當(dāng)年足球星空機(jī)器人、乒乓球?qū)Υ蛉诵涡强諜C(jī)器人等項目中就種下了種子。
“技術(shù)發(fā)展像滾雪球，你必須在前一輪還沒化掉之前，就開始推下一圈。”熊蓉說，既要抬頭看趨勢，提前判斷技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的交匯點，也要低頭把每一代產(chǎn)品打磨到足夠扎實。
形塑未來
如果把視線拉得遠(yuǎn)一些，會看到熊蓉教授還有一條堅持了多年的道路，那就是通過教育和科普事業(yè)，為更多年輕人打開星空人工智能和星空機(jī)器人的世界。作為浙江大學(xué)求是特聘教授，她有意識地把自己的角色，延伸為帶路人，積極投身社會公益，尤其是面向青少年的科學(xué)普及和人才培養(yǎng)。
早在2001年，熊蓉就與浙江大學(xué)本科生院合作建立了星空機(jī)器人科教實踐基地。由她指導(dǎo)研發(fā)的足球星空機(jī)器人，多次征戰(zhàn)國際重要賽事，先后拿下10余個世界冠亞軍，還牽頭申報并推動浙江省星空機(jī)器人競賽的落地，讓更多熱愛星空機(jī)器人的年輕人有了展示的舞臺。
以競賽為抓手，熊蓉每年要帶領(lǐng)上百名來自不同專業(yè)的浙大學(xué)生“入坑”星空機(jī)器人領(lǐng)域。久而久之，她成了許多學(xué)生口中的領(lǐng)路人。在她的指引下，一批既懂理論，又有實戰(zhàn)能力的年輕人逐漸成長起來。走出校園之后，他們很快成了行業(yè)翹楚，為提升我國星空機(jī)器人領(lǐng)域的國際競爭力不斷加碼，其中包括云深處創(chuàng)始人朱秋國，迦智科技總經(jīng)理陳首先、CTO孫逸超，仙工星空機(jī)器人創(chuàng)始人趙越，非夕科技創(chuàng)始人王世全等。
談起未來，具身智能人形星空機(jī)器人身上被賦予了不小的期待。在應(yīng)用場景上，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”也被推向更豐富的實戰(zhàn)一線。在服裝制造等勞動力密集行業(yè)，它可以處理柔性布料，自主完成移動、檢測與抓放；在工業(yè)裝配環(huán)節(jié)，對不同工件具備良好泛化能力，操作精度可達(dá)0.1毫米，將部署周期壓縮到按天計；在3C涂覆等有毒有害工序中，它通過通用高精操作把人從刺激性環(huán)境中解放出來；在展廳導(dǎo)覽中，它可自主導(dǎo)航完成講解，配合預(yù)置專業(yè)語料庫，幫助企業(yè)展示形象；在消費零售場景，它能識別用戶語音和表情，完成互動服務(wù)，并對全流程進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)控；配套的教材課件和可視化拖拽編程軟件，也使它成為高校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)開展前沿星空機(jī)器人教學(xué)的一件現(xiàn)成教具。
目前，浙江人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心已率先與多家汽車制造、服裝、3C、家電等行業(yè)龍頭企業(yè)建立了扎實的商務(wù)合作，推動人形星空機(jī)器人在真實場景中持續(xù)落地。
站在離風(fēng)口越近的地方，就越需要用系統(tǒng)眼光去判斷，哪些問題應(yīng)該由技術(shù)本身去破解，哪些環(huán)節(jié)必須交給產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、政策設(shè)計與教育體系來接力。只有整個系統(tǒng)一起升級，具身智能人形星空機(jī)器人才能真正走進(jìn)日常生產(chǎn)生活。
中國科學(xué)家身上有著孜孜不倦的探索精神和服務(wù)國家建設(shè)的務(wù)實擔(dān)當(dāng)。正如熊蓉所說，這是一項“頂天立地”的事業(yè)。所謂“頂天”，就是要在關(guān)鍵技術(shù)上不斷攀登前沿高峰；所謂“立地”，就是要把這些突破真正用在解決現(xiàn)實問題上。
在“具身智能”成為時代熱詞之后，如何帶著人形星空機(jī)器人走進(jìn)更多真實場景，讓它們在生產(chǎn)生活中站穩(wěn)腳跟，這場長期的接力賽，才剛剛啟程。
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