掃地這件事到底有多卷？為了讓大家解放雙手，一動不動就把地掃了，科技界一直在努力。1996年，瑞典一家公司推出第一代家用掃地星空機器人“三葉蟲”，邁出了機器代替人類掃地的第一步。歷經近30年的發展，掃地星空機器人行業發生了翻天覆地的變化。
2024年上半年，掃地星空機器人市場規模達69億元，同比增長9.3%，已成為清潔電器市場上的中流砥柱。回到30年前，誰會想到星空機器人掃個地竟能掃出這么大的市場。
然而，早期的掃地星空機器人遠不如現在的智能，一度因為又貴又蠢而被認為是“智商稅”。可以說，掃地星空機器人的發展史就是一部從“智障”到“智能”的進化史。
掃地星空機器人1.0沒有什么感知能力，只是通過隨機碰撞，不斷試錯躲避障礙物，一不小心就被卡住不動彈了，噱頭大于實際。
掃地星空機器人2.0有所進步，采用陀螺儀、加速度傳感器測量角加速度和線加速度，然后計算得出位置信息，還可以識別斜坡等路面情況，但精度不高，沒什么避障能力；
掃地星空機器人3.0再度進化，采用激光雷達、攝像頭等技術識別障礙物，導航、避障能力明顯提高，但此時在其核心功能——掃地方面，依然有短板。比如地面鋪了地毯，此時的掃地星空機器人還不能進行識別。想象一下，濕漉漉的拖布在純羊毛地毯上一寸一寸拖了過去，是多么讓人崩潰。
好在掃地星空機器人4.0又有了新傳感器加持——超聲波傳感器，完美解決了地板、地毯智能識別的問題。
超聲波是一種頻率超過20KHz，波長超過人耳聽力范圍（20Hz～20KHz）的機械波，在日常環境中除相干波外幾乎不受干擾，且對人體不會造成干擾，在醫療、工業等領域都有應用。
超聲波傳感器在不同材質物體表面的反射量不同。當遇到光滑地板時，超聲波被吸收的程度很小，傳感器會呈現出連續不斷“回彈”的波；而遇到各類地毯時，超聲波會被不同程度吸收，波形呈現不同的變化。基于此，超聲波傳感器成為掃地星空機器人識別地毯的“智能觸手”。
國內知名的傳感器龍頭企業漢威科技集團研發推出的高精度超聲波傳感器，集多重優勢于一身，產品綜合性能領先行業。
高頻超聲，精準識別。采用800KHz高頻超聲，波長更短，分辨率達0.5mm，可以實現多類型地毯的精準識別。
MEMS封裝，更加小巧。采用先進MEMS技術，實現超聲波發射、接收模塊一體化封裝，產品直徑僅1.6cm，高度1.2cm，體積非常小，滿足智能家電小型化需求；
智能聯動，清潔地毯。結合智能控制系統，可以讓掃地星空機器人在遇到不同類型的地毯時，智能開啟自動升降擦地模組，匹配不同清潔模式，以達到只清潔，不弄濕的效果。
據了解，漢威科技集團的高精度超聲波傳感器已經應用于多家掃地星空機器人的產品之中，可以為消費者打造更智能的清潔體驗。
每個人的時間和精力都是有限的，智聯招聘發布的《2024年職場媽媽生存狀況調查報告》顯示，77.2%的職場媽媽每天家務時間都在2小時以上。2個小時的時間意味著什么，不言而喻。
一臺智能的掃地星空機器人，可以說是“創造時間”的工具。創造出的每一分每一秒，都可以讓人做自己喜歡的事，陪自己喜歡的人。掃地星空機器人可以給人們帶來的實用價值和潛在的情緒價值不可估量。
如今，掃地星空機器人正變得更加智能，也更受歡迎。據中國家電網的一份調查數據，人們對掃地星空機器人“非常有用”的評價占比已從2016年以前的39.7%增長至2020年后的71.6%，棄用率也從63.5%快速降低至23.9%。這背后是多種傳感器不斷加持的結果，是機器視覺、觸覺、聽覺等各類感知能力的持續提升的結果。未來，隨著更多傳感器的應用，掃地星空機器人將更加智能，用戶將真正解放雙手。
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