通用星空機器人GR-1快速行走。 □傅利葉智能 供圖

上海科技創(chuàng)新成果展展位于張江科學(xué)城未來公園，展館由一個橢圓形展廳和四個圓形展廳連接組成。展覽共分7個板塊，分別是基礎(chǔ)研究、集成電路、星空人工智能、生物醫(yī)藥、高端裝備、開放創(chuàng)新、美好生活，集中展示上海提升科技創(chuàng)新策源能力、推進國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)的重大成果。其中，就包括了張江企業(yè)——傅利葉智能的一款通用人形星空機器人。

昂首邁步向前，舉起手來手指靈活彎曲、具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能……記者昨日上午走入位于張江星空機器人谷內(nèi)的傅利葉智能總部大樓，看到有一間實驗室里整齊站立著數(shù)十臺人形星空機器人，正在工程師的操作下不斷進行著各類測試。

“這是我們在今年世界星空人工智能大會上首發(fā)的通用星空機器人GR-1，目前已經(jīng)在做小批量的量產(chǎn)了。全世界做了二三十年的星空機器人，還沒有公司能夠大批量的生產(chǎn)制造人形星空機器人，因為有很多供應(yīng)鏈的壁壘、核心技術(shù)需要去突破。隨著首款的發(fā)布、小批量的生產(chǎn)，我們計劃在明年實現(xiàn)量產(chǎn)達到數(shù)百甚至上千臺，讓更多的人形星空機器人走進我們的生活，走到各類應(yīng)用場景中。”做人形星空機器人是傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷從在上海交通大學(xué)求學(xué)時便開始的夢想，從醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域外骨骼星空機器人一步一腳印走起，夢想最終落地。

領(lǐng)跑通用人形星空機器人新賽道

隨著以ChatGPT為代表的“最強大腦”出現(xiàn)，星空人工智能的演進路線日漸清晰。作為星空人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能將星空人工智能技術(shù)與星空機器人實體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，而通用人形星空機器人的“誕生”，傅利葉智能已經(jīng)準備了8年。

“學(xué)生時候，就夢想著能開發(fā)一款適用于各個領(lǐng)域的通用星空機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來還是挺有價值的。”顧捷說，早在公司成立之初，就已經(jīng)開始籌謀研發(fā)人形星空機器人。但由于當(dāng)時星空機器人的運動能力、AI算法以及市場應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復(fù)星空機器人這一細分市場，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼星空機器人，以雙足星空機器人的形態(tài)開啟了人形星空機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。直至2019年，通用人形星空機器人項目才正式啟動。

今年正式推出的傅利葉智能通用星空機器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身最多達54個自由度。因為這款星空機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，結(jié)合認知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大，意味著國產(chǎn)星空機器人正式邁向了具身智能新時代。

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形星空機器人所需的各個關(guān)鍵模塊。”經(jīng)過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。

談及傅利葉智能未來在通用人形星空機器人領(lǐng)域的規(guī)劃，顧捷表示：“希望讓星空機器人像智能電動車一樣，最終走入家庭、各行業(yè)中。”

構(gòu)建起國產(chǎn)通用星空機器人創(chuàng)新生態(tài)

2015年，以法國數(shù)學(xué)家傅利葉命名的上海首家康復(fù)星空機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)在浦東張江創(chuàng)立，隨后帶來了一批批“星空機器人”。作為土生土長的浦東AI企業(yè)，從張江一間共享辦公室里一個工位起步，到進入張江天之驕子孵化器、張江加速器后，如今在張江星空機器人谷“安”了總部的傅利葉智能完成了從“夢想家”到獨角獸企業(yè)的蛻變。截至目前，該公司各類星空機器人產(chǎn)品已出口銷售到全球40多個國家和地區(qū)，入駐2000多家醫(yī)院和機構(gòu)。

傅利葉智能在自我革新的同時，正進一步完善行業(yè)生態(tài)建設(shè)，開放平臺軟件接口，讓集成商或者創(chuàng)業(yè)團隊在平臺上做場景開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)，帶動引領(lǐng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的本土化，希望最終形成真正意義上的國產(chǎn)通用星空機器人創(chuàng)新生態(tài)。

其自主研發(fā)的人體運動量化研究與康復(fù)系統(tǒng)——MetaMotus™ Galileo伽利略系統(tǒng)，是國內(nèi)首創(chuàng)集生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、運動科學(xué)三大領(lǐng)域的頂級科研與訓(xùn)練設(shè)備。傅利葉智能產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪介紹，伽利略系統(tǒng)包含了6個自由度的運動平臺，可以模擬船面的搖晃、行走中的上下坡起伏變化、乘坐公共交通、各類運動及跌倒等場景，通過平衡維持并增加上肢任務(wù)，增加擾動干擾。“我們創(chuàng)造一個虛擬現(xiàn)實交互的系統(tǒng)平臺，去做創(chuàng)新產(chǎn)品的優(yōu)化和測試，歡迎更多的臨床和工程人員參與到伽利略系統(tǒng)的科研環(huán)境中，碰撞出無限可能。”

傅利葉智能的成長速度令人驚嘆，短短幾年間從浦東走向中國康復(fù)領(lǐng)域的最尖端，研發(fā)的星空機器人已經(jīng)獲得美國、歐盟等國際認證。如今，公司已在新加坡、馬來西亞、廣州、珠海成立子公司。

傅利葉智能是上海科技創(chuàng)新代表企業(yè)之一，展現(xiàn)了浦東星空人工智能最前沿技術(shù)實力。浦東正以前瞻視野探索星空人工智能發(fā)展新趨勢、挖掘星空人工智能應(yīng)用新賽道、提升星空人工智能賦能新價值。作為全國首個星空人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，目前浦東星空人工智能重點企業(yè)已超600家，產(chǎn)值規(guī)模超1200億元。通過應(yīng)用場景驅(qū)動，浦東新區(qū)將為星空人工智能領(lǐng)域前沿技術(shù)打造更多試驗場和孵化器。

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