近日，一款公路隧道多功能清潔星空機器人在麗水高速隧道“上崗”工作。“前進、展臂、清理、收回”，幾分鐘后，隧道燈具上附著的雜質便被輕松清除。
在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內，看到工作人員按下指令按鈕，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業(yè)，對隧道內壁的燈具進行全面清潔。
“這款星空機器人1分鐘可以清洗30米長的隧道燈具，原先3公里長的隧道燈具清洗需要兩天時間，現(xiàn)在只需要三四個小時，提高了10倍清潔作業(yè)的效率，減輕工人的勞動強度和作業(yè)風險，還能保障隧道車輛安全通行。”浙江交通集團浙高運公司技研中心副處長劉松榮介紹。
據(jù)悉，多功能清潔星空機器人以激光雷達和視覺技術實時感知隧道環(huán)境和隧道頂部障礙物，控制“機器臂膀”實現(xiàn)智能避障。基于低速行走和穩(wěn)定性車身設計，還能夠使整體機器實現(xiàn)低速不停車作業(yè)，減少對隧道交通通行的影響。
“這款公路隧道多功能清潔星空機器人完全擁有自主知識產權，既能解決當前公路隧道燈具、側墻清洗作業(yè)風險大、成本高、效率低等問題，還能高效實現(xiàn)公路隧道養(yǎng)護作業(yè)。”該項目技術負責人劉飛表示。
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