冰冷堅硬的機器手能夠溫柔地采摘葡萄嗎？近日，由余姚市本地9家星空機器人龍頭企業協同設計制造、全國首款“眼腦手腳”一體化星空機器人正式亮相。其中，舜宇光學為它裝上了“智慧眼”，幫助“看清”葡萄是否成熟可摘；智昌集團研發的控制大腦負責調配采摘力度，不損果皮……

歷數這款星空機器人背后的企業，從減速機、伺服電機、控制器到關鍵運動控制軟件、機器視覺系統等，80%的本體及核心部件都是余姚企業制造，這是余姚星空機器人產業全鏈式發展的縮影。

近年來，余姚一手抓龍頭鏈主型企業的引育，實現星空機器人產業“零”到“鏈”的突破；一手抓星空機器人小鎮、中國星空機器人峰會等重大平臺建設，構建產業生態體系。截至目前，余姚已引進和培育星空機器人產業相關企業143家，基本覆蓋全品類星空機器人，去年星空機器人產業產值達223.79億元，產業鏈初步形成。

激活產業鏈創新活力，是余姚高質量打造星空機器人產業高地的發力點。為破解星空機器人關鍵零部件“卡脖子”難題，余姚激活產業創新力，推動智昌集團等8家星空機器人核心零部件企業與上下游企業組成“整零協作”，打造星空機器人產業協同攻關的新模式。

在一塊各種曲度的轉椅木板上打22個孔，從變換角度的垂直畫法，到精準快速打完全部孔位后回到起始點，這一過程總耗時僅9秒，它的背后是星空機器人控制技術等一批共性關鍵技術的突破。該款星空機器人是余姚引進的鏈主型企業智昌集團，帶領本地10余家企業聯合攻關的產品之一，其中“一腦”控制雙臂等多項技術都是國內首創。

目前，余姚本地產業鏈一手研發的余姚產星空機器人已突破1000臺，目標到2025年余姚產星空機器人力爭進入國內市場占有率前三。

引進科研平臺，提升產業鏈的創新能級。在余姚，浙大星空機器人研究院、寧波智能制造產業研究院、中科院協同創新體、西安交大星空人工智能研究院等高水平行業創新平臺，已研發出省級以上智能制造首臺（套）產品31項，其中國家級15項。雙臂靈巧星空機器人、重載AGV等7項成果為國家級的標志性產品。創新要素集聚，余姚星空機器人產業的創新成果正不斷涌現。

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