一直以來，制造企業的目標是提高生產效率，為了進一步滿足這一目標，行業發展開始向智能制造轉型。智能立庫提升空間利用率，便于形成先進的倉儲物流系統，提高企業生產管理水平。智能化為制造業帶來全新變革，企業更加追求柔性化、自動化的生產線。智能倉儲物流系統大致可以分三個層次，上層是WMS系統，負責倉儲業務邏輯的處理，中間是WCS系統，負責設備控制，下層是具體的物流設備，如AGV系統。

AGV小車作為智能倉儲物流設備之一，應用場景廣泛，在實際應用中能夠適應不同的產品特點和生產流程，自動化程度高的特點讓其在智能立庫里起著關鍵的作用。AGV智能調度系統是通過使用調度控制算法，結合具體場景開發而成。AGV智能調度系統與WMS等系統對接，能夠助力雷柏智能裝備為企業打造柔性倉儲物流，加快制造業工廠的升級改造步伐。

簡單來講，AGV小車就是一個搬運工，把物料從A處搬運到B處，AGV智能調度系統是一個能同時對多臺AGV實行中央監管、控制和調度的系統，適用于運輸路線多且運輸環境復雜的應用場景。AGV智能調度系統的主要功能是AGV的任務調度、狀態監控、路徑規劃、交通管制，以及與設備和其他IT系統對接，以實現AGV系統的車輛管理、運行管理、叫料管理、通信管理等。

在一個完整的智能倉儲物流系統中，AGV智能調度系統位于上層控制系統和底層控制系統的中間，起到了管家的作用。選擇哪臺AGV搬運物料，AGV該沿哪條路線運動，這些都是調度系統的工作。調度系統一旦為AGV規劃好路徑，AGV上的車載控制器就會根據指令完成具體的作業任務。但是如果有多臺AGV，并且有不同的導航方式，調度問題就會變得非常困難，AGV數量越多，調度難度就越大。因此，能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統是否強大的重要指標。

AGV智能調度系統可以實現集中調度管理，在收到生產管理系統下達的運輸任務或呼叫器發出的指令后，根據AGV的工作狀態、運行情況進行自動的任務分配，同時對AGV的運行狀態及任務信息等進行實時監控，并以圖形化的界面顯示出來。系統還帶有數據接口維護模塊，能夠自定義數據接口，便于與MES、ERP等系統交互。

AGV智能調度系統能自動調度AGV到附件的充電樁自動充電。在AGV出現故障時，系統能自動發出指令讓AGV到維修點等待維修。此外，AGV智能調度系統系統帶有完善的用戶管理功能，能靈活地對多個用戶進行不同權限設定和管理，支持多個客戶端的人機交互，同時具備AGV工作狀態日志查詢等功能。AGV智能調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，實現無人化協同作業，提升物流搬運整體效率。

工業領域對于“提質擴量增效”的需求，已經具體到倉儲物流業務模式的轉變，物流生產線的工藝流程也趨于復雜，立體倉庫內的設備與系統軟件的協同管理因此變得重要。AGV系統在智慧倉儲和柔性化生產線得到廣泛的應用，也是很多的制造企業提高生產效率、降低企業成本的絕佳選擇。雷柏智能裝備會選用能夠兼容不同導航方式的AGV智能調度系統，對接智能倉儲物流設備進行協調調度，深入整體AGV系統的場景運用，為客戶量身定制智能倉儲物流解決方案，打造柔性倉儲物流，加快工廠數字化“智”造升級。

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深圳雷柏星空機器人智能裝備有限公司（簡稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉儲物流專業服務先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內探索轉型星空機器人自動化生產、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的星空機器人自動化升級改造獲得業內外廣泛認可，并被央視經濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前主營星空機器人系統集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國內幾大高校共同研發和設計智能仿真系統、數字孿生系統，在智能裝備的基礎上深度融入數字化，助其打造數字化智能工廠，推動中國制造智能化的轉型升級進程，為制造業賦能。

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