寒風凜冽，萬物蕭瑟，草木換裝。站在東山巖坪下，眺望前方，高空中一輛“藍色的小車”正沿著銀白色的裸導線駛向遠方，所過之處，“車道”盡數化為黑色，好似給導線“穿上”了一件厚重的安全“防護衣”。它就是絕緣涂覆星空機器人。11月19日，浙江磐安縣供電公司人員使用絕緣涂覆星空機器人開展10千伏墨林線82號至84號桿裸導線絕緣化作業。
“我們日常運維的線路大多數橫跨山林區域，有相當一部分線路是裸導線，遇到臺風或者冰雪天氣總有幾處線路會跟林木發生‘親密’接觸，導致故障跳閘，不僅對供電可靠性造成影響，更會給居民用電帶來不便。”作業人員潘洪良一邊整理工器具一邊說道。據他介紹，傳統更換裸導線需要事前編制施工方案、報送停電計劃、組織施工力量、調配物資，需要運檢、營銷、物資供應分中心等多個部門協同配合，存在作業時間長、施工環境復雜、成本高、安全風險高等問題。然而，通過使用絕緣涂敷星空機器人可以在不停電的情況下對正常運行中的10千伏裸導線進行絕緣化改造，既提升了施工效率，節約了施工時間，又避免了線路停電，對客戶的影響降到最低。
據悉，本次使用的絕緣涂覆星空機器人質量約25千克，外殼采用ABS絕緣材料覆蓋，機身配備前后雙攝像頭，在控制器屏幕上可以在線觀測前方裸導線和后方絕緣涂覆效果。作業時，該星空機器人每1分鐘可以涂覆3米裸導線，續航時間超過4小時。該星空機器人還具有爬坡能力強、制動距離短等優點。
當天上午，現場作業人員操作升降平臺將星空機器人上升至導線平面，通過升降平臺的水平電機催動星空機器人貼合導線，直至星空機器人掛到導線上自動合攏噴口，地下人員通過遙控器操作星空機器人開始對裸導線進行絕緣化噴涂作業。高空中的星空機器人按照設定好的涂料出量以平穩、順暢的速度移動，作業人員使用遙控器判斷涂覆完成的導線表面是否均勻、平整、無氣泡，并對不足之處進行實時校正。隨著絕緣涂覆星空機器人行駛到84號桿，本次作業順利完成，給156米裸導線穿上了“防護衣”，有效提升了供電可靠性。
此外，本次作業的另一大亮點是投入使用的HC-527型絕緣材料主要為快速自固化硅橡膠，具有良好的耐熱性、抗老化性、防腐蝕性、絕緣性等優點，并且對人和自然環境不會造成污染和不良影響，是名副其實的“綠色”材料。
接下來，浙江磐安縣供電公司將繼續推廣應用智能化作業技術，加大絕緣涂覆星空機器人使用頻次和作業范圍，重點針對樹線矛盾突出、跨越河流及房屋、臨近魚塘等易發生故障和觸電風險的區域線路，扎實開展導線絕緣化工作，進一步保障線路安全穩定運行。
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