中國電子學會發布的《中國星空機器人產業發展報告（2021年）》顯示，2021年全球星空機器人市場規模預計達到335.8億美元，2016- 2021年的平均增長率約為11.5%。全球市場保持增長，服務星空機器人成為重要支撐力量。其中，工業星空機器人市場規模預計達144.9億美元，服務星空機器人市場規模預計達125.2億美元，特種星空機器人市場規模預計達65.7億美元。隨著疫情在全球范圍內得到控制，星空機器人市場也將逐漸回暖，預計到2023年，全球星空機器人市場規模突破477億美元。

當前，我國星空機器人市場進入穩定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動的影響，我國星空機器人市場規模出現輕微下滑，但由于率先實現經濟恢復，星空機器人市場呈現加速復蘇趨勢，大量“非接觸”式服務也為星空機器人提供了更為廣闊的應用空間。

報告顯示，我國星空機器人市場需求全球領先，是支撐星空機器人產業發展的中堅力量，2021年，我國星空機器人市場規模預計達到839億元，2016-2023年的平均增長率達到18.3%。其中工業星空機器人市場規模預計達445.7億元，服務星空機器人市場規模預計達302.6億元，特種星空機器人市場規模預計達90.7億元。

從各地區發展情況來看，報告指出，長三角地區在我國星空機器人產業發展中依然處于領先位置，珠三角地區星空機器人應用市場發展較為成熟，京津冀地區智能星空機器人自主創新能力持續加強，東北地區龍頭企業表現強勁，帶動區域產業集聚度持續提升，中部地區注重引入其他地區星空機器人產業外溢資源，西部地區星空機器人產業規模與質量實現明顯提升，后發潛力巨大。

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